[实用新型]锥形管大小端抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锥形管大小端抓取装置，主要用于纺织纱锭的抓取。

背景技术

目前，纺织纱锭在设备上缠绕成型后需要进行搬运和码垛，传统的方式是 人工搬运，劳动力成本高、效率低，搬运工的工作环境恶劣，不利于人体健康， 并且手工搬运操作容易弄脏纱锭并影响纱锭缠绕的稳定性。也有一些企业研发 设计了全自动或者半自动的抓手，用来取代部分人工操作，提高生产效率。但 是，现有的抓手均存在结构相对较复杂、成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本低的锥形管 大小端抓取装置。

本实用新型的技术方案如下：一种锥形管大小端抓取装置，包括三爪气爪 和固定在气爪每一手指上的长条形爪指，所述爪指包括大头段、小头段和导向 段，所述大头段靠近气爪布置，三个爪指大头段的外壁位于第一圆锥面上，所 述第一圆锥面靠近气爪的一端半径大、远离气爪的一端半径小；所述大头段远 离气爪的一端与小头段一体相连，三个所述爪指小头段的外壁位于第二圆锥面 上，所述第二圆锥面靠近大头段的一端半径小、远离大头段的一端半径大；所 述小头段远离大头段的一端与导向段一体相连，三个所述导向段的外壁位于第 三圆锥面上，所述第三圆锥面靠近小头段的一端半径大、远离小头段的一端半 径小。

所述爪指还包括安装段，所述安装段与大头段靠近气爪的一端一体相连， 所述安装段与气爪的手指固定。

在所述大头段的外壁开有条形凹槽。

所述导向段的外壁与小头段的外壁平滑过渡。

采用上述结构，爪指直接固定在三爪气爪的手指上，爪指包括大头段、小 头段和导向段，其中大头段和小头段的外壁设计成相反的圆锥面，可以分别利 用大头段和小头段抓取不同锥面的锥形管，从而提供了一种结构简单、生产成 本低的锥形管大小端抓取装置，尤其是可以利用本实用新型抓取纱锭，显著地 降低了劳动成本，并且从纱锭的锥形管进行抓取，有效地避免了影响纱锭缠绕 的稳定性。导向段的设置，便于爪指顺畅地伸入锥形管内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为大头段抓取纱锭的使用状态图。

图3为小头段抓取纱锭的使用状态图。

图中标记如下：气爪1、爪指2、安装段2a、大头段2b、凹槽2b’、小头段 2c和导向段2d。

具体实施方式

下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能 理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施 例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元 件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，如有术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技 术特征的数量。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。 对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新 型中的具体含义。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本 实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1所示，本实用新型包括三爪气爪1和固定在气爪1每一手指上的长 条形爪指2，所述爪指2包括大头段2b、小头段2c和导向段2d。所述大头段 2b靠近气爪1布置，三个爪指大头段2b的外壁位于第一圆锥面上，所述第一圆 锥面靠近气爪1的一端半径大、远离气爪1的一端半径小。所述大头段2b远离 气爪1的一端与小头段2c一体相连，三个所述爪指小头段2c的外壁位于第二 圆锥面上，所述第二圆锥面靠近大头段2b的一端半径小、远离大头段2b的一 端半径大。所述小头段2c远离大头段2b的一端与导向段2d一体相连，三个所 述导向段2d的外壁位于第三圆锥面上，所述第三圆锥面靠近小头段2c的一端 半径大、远离小头段2c的一端半径小。