[实用新型]一种水陆两栖飞机收放起落装置

权利要求书

1.一种水陆两栖飞机收放起落装置，所述的水陆两栖飞机包括机身(5)、位 于机身(5)左右两侧的左浮筒(8)与右浮筒(9)，位于机身(5)前方的前起落 架收放机构，以及位于机身(5)与左浮筒(8)、右浮筒(9)连接处的后起落架收 放机构，其特征在于，

所述的前起落架收放机构包括前机轮(1)、前支撑组件、前收放动作筒(6) 及前机轮收纳舱(7)，所述的前支撑组件设在前机轮收纳舱(7)内，并同时与前 机轮(1)及前收放动作筒(6)铰接，所述的前收放动作筒(6)通过前支撑组件 驱动前机轮(1)伸出前机轮收纳舱(7)或收缩回到前机轮收纳舱(7)；

所述的后起落架收放机构包括左机轮(10)、右机轮(11)、后支撑组件及后收 放动作筒(12)，所述的后支撑组件设在机身(5)内，并同时与左机轮(10)、右 机轮(11)及后收放动作筒(12)铰接；所述的后收放动作筒(12)通过后支撑组 件驱动左机轮(10)伸出或收缩回左浮筒(8)，驱动右机轮(11)伸出或收缩回右 浮筒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的前支撑组件包括斜支撑(2)、减震支撑(3)及驱动摇臂(4)，所述的斜支撑 (2)一端铰接在前机轮收纳舱(7)内，另一端与前机轮(1)连接，所述的减震 支撑(3)前端铰接在斜支撑(2)的中部，后端与驱动摇臂(4)前端铰接，所述 的驱动摇臂(4)后端铰接在前机轮收纳舱(7)内，所述的前收放动作筒(6)设 在机身(5)内，并与驱动摇臂(4)的后端连接。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的驱动摇臂(4)为包括长摇臂与短摇臂的一体结构，且长摇臂与短摇臂之间形 成一折角，所述的长摇臂的端部铰接在减振支撑(3)的后端，所述的短摇臂的端 部与前收放动作筒(6)连接，长摇臂与短摇臂之间的部位转动连接在前机轮收纳 舱(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的前机轮(1)伸出前机轮收纳舱(7)时，所述的减震支撑(3)与驱动摇臂(4) 的长摇臂在同一条直线上，使斜支撑(2)处于一种固定锁死的状态。

5.根据权利要求2所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的前机轮收纳舱(7)上设有舱盖，该舱盖与前收放动作筒(6)联动，当前收放 动作筒(6)伸出时，舱盖开启，当前收放动作筒(6)收缩，并使前机轮(1)收 回到前机轮收纳舱(7)内后，舱盖闭合。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的后支撑组件包括驱动摇盘(13)、左连杆(14)、右连杆(15)、左减振支撑(16)、 右减振支撑(17)、左连接座(18)及右连接座(19)，所述的驱动摇盘(13)为T 字形结构，所述的驱动摇盘(13)的中部转动连接在机身(5)内，所述的驱动摇 盘(13)长度方向的两端分别铰接左连杆(14)与右连杆(15)，所述的驱动摇盘 (13)高度方向的端部与后收放动作筒(12)连接，所述的左连杆(14)与左连接 座(18)铰接，所述的左连接座(18)转动连接在机身(5)内，所述的左减振支 撑(16)连接在左连接座(18)上，所述的左机轮(10)连接在左减振支撑(16) 上，所述的右连杆(15)与右连接座(19)铰接，所述的右连接座(19)转动连接 在机身(5)内，所述的右减振支撑(17)连接在右连接座(19)上，所述的右机 轮(11)连接在右减振支撑(17)上。

7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的左减振支撑(16)与右减振支撑(17)均为弯柄结构。

8.根据权利要求6所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的左减振支撑(16)与右减振支撑(17)伸出机身(5)的部位分别设有左密封 套(20)与右密封套(21)。

9.根据权利要求8所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的左密封套(20)与右密封套(21)均为橡胶密封套。

10.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所 述的前收放动作筒(6)与后收放动作筒(12)均为丝杆步进电机。