[实用新型]一种水陆两栖飞机收放起落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞机起落架，尤其是涉及一种水陆两栖飞机收放起落装 置。

背景技术

目前水陆两栖飞机的研究越来越多，而船身式水上飞机由于体型小巧，操作 便捷等诸多优点而受到较大欢迎。而一些船身式水上飞机的起落架功能单一且暴露 于机身之外，在水面滑行过程中由于起落架轮胎外露，容易被水草或绳索类障碍物 勾住，严重影响飞行安全。同时由于起落架外露带来飞行阻力的增加。

中国专利CN211924819U介绍了一种个人三栖交通工具，包括机体、座舱和 片体，在所述片体的前端底部设有前起落架和前起落架收放装置，在所述机体的后 端设有后起落架和后起落架收放装置。但是该专利没有就如何进行起落架收放进行 进一步阐述。

中国专利CN215507247U公布了一种自由收放起落架，包含舵机、右护板和 左护板，舵机连接左护板，右护板和左护板上方均连接基座，下方通过圆柱销连接， 所述左护板上还设有第一滑槽，U型管夹座，管夹座的U型顶端有对应设置的穿 孔，穿孔下方设第二滑槽，支柱，其一端滑动于第二滑槽，另一端穿过另一个第二 滑槽后置于且滑动于第一滑槽，管夹座上连接管夹箍，主轴和弹簧，弹簧置于两个 穿孔之间，主轴穿过一侧穿孔且内穿于弹簧再从另一侧穿孔穿出，主轴两端连接隔 套和轴承后连接左、右护板，连杆和金属舵盘，金属舵盘一端与舵机输出端相连， 另一端连接连杆上端，连杆的下端设圆孔，所述支柱穿过圆孔使连杆固定，其结构 可靠，承力能力强，收放时噪音及摩擦小。但是该收放装置结构较为复杂，并且零 部件较大，占用空间较大。

中国专利CN215297071U公布了一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告 装置，但是对于水陆两栖飞机起落架收放机构的结构并没有公开。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构设 置简单、收放灵活、占用空间小、安全稳定性高的水陆两栖飞机收放起落装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种水陆两栖飞机收放起落装置，所述的水陆两栖飞机包括机身、位于机身左 右两侧的左浮筒与右浮筒，位于机身前方的前起落架收放机构，以及位于机身与左 浮筒、右浮筒连接处的后起落架收放机构，

所述的前起落架收放机构包括前机轮、前支撑组件、前收放动作筒及前机轮收 纳舱，所述的前支撑组件设在前机轮收纳舱内，并同时与前机轮及前收放动作筒铰 接，所述的前收放动作筒通过前支撑组件驱动前机轮伸出前机轮收纳舱或收缩回到 前机轮收纳舱；

所述的后起落架收放机构包括左机轮、右机轮、后支撑组件及后收放动作筒， 所述的后支撑组件设在机身内，并同时与左机轮、右机轮及后收放动作筒铰接；所 述的后收放动作筒通过后支撑组件驱动左机轮伸出或收缩回左浮筒，驱动右机轮伸 出或收缩回右浮筒。

所述的前支撑组件包括斜支撑、减震支撑及驱动摇臂，所述的斜支撑一端铰接 在前机轮收纳舱内，另一端与前机轮连接，所述的减震支撑前端铰接在斜支撑的中 部，后端与驱动摇臂前端铰接，所述的驱动摇臂后端铰接在前机轮收纳舱内，所述 的前收放动作筒设在机身内，并与驱动摇臂的后端连接；

当前收放动作筒伸出时，推动驱动摇臂转动，驱动摇臂驱动减震支撑及斜支撑 伸出，使前机轮伸出前机轮收纳舱外，当前收放动作筒收缩时，推动驱动摇臂反向 转动，驱动摇臂驱动减震支撑及斜支撑收回，带动前机轮收回到前机轮收纳舱内。

所述的驱动摇臂为包括长摇臂与短摇臂的一体结构，且长摇臂与短摇臂之间形 成一折角，所述的长摇臂的端部铰接在减振支撑的后端，所述的短摇臂的端部与前 收放动作筒连接，长摇臂与短摇臂之间的部位转动连接在前机轮收纳舱内。

所述的前机轮伸出前机轮收纳舱时，所述的减震支撑与驱动摇臂的长摇臂在同 一条直线上，使斜支撑处于一种固定锁死的状态，保证飞机着陆的安全性。

所述的前机轮收纳舱上设有舱盖，该舱盖与前收放动作筒联动，当前收放动作 筒伸出时，舱盖开启，当前收放动作筒收缩，并使前机轮收回到前机轮收纳舱内后， 舱盖闭合。