[实用新型]扁平马达电刷自动检测机有效
申请号: | 201520996397.4 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN205192432U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 孙碎可;徐华波;朱昌国;徐建华 | 申请(专利权)人: | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B07C5/342 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 401122 重庆市渝北区北*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扁平 马达 电刷 自动检测 | ||
1.一种扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:包括用于传输及流转装有待测件周转条的 传输线、用于拦截周转条的拦截件,用于推拉周转条的顶出装置、用于定位周转条的定 位装置及用于检测扁平马达电刷的CCD,所述顶出装置及定位装置对应设置在传输线两 侧,所述CCD设置在定位装置上方。
2.根据权利要求1所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述定位装置主要由模 组、设置在模组下方的升降气缸及设置在模组上方的定位板组成,所述升降气缸端部处 设有水平顶杆。
3.根据权利要求1所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述拦截件为电动推杆 或伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述顶出装置为伸缩气 缸。
5.根据权利要求1-4任一项所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:还包括用于抓取 扁平马达电刷的抓取装置,所述抓取装置设置在传输线一侧。
6.根据权利要求5所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述抓取装置为机械手。
7.根据权利要求5所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述抓取装置主要由用 于吸取扁平马达电刷的吸嘴、用于带动吸嘴左右移动的丝杆及用于向丝杆提供驱动力的 电机组成,所述吸嘴设置在丝杆上。
8.根据权利要求5所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述拦截件、顶出装置、 定位装置及抓取装置有若干组,对应沿传输线传输方向布置。
9.根据权利要求8所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:还包括用于传输及流转 装有合格件周转条的回流传输线,所述回流传输线并列设置在传输线的末端处。
10.根据权利要求9所述的扁平马达电刷自动检测机,其特征在于:所述传输线末端处还设 有可将周转条顶移至回流传输线上的顶出装置。
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