[实用新型]扁平马达电刷自动检测机

权利要求书

1.一种扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：包括用于传输及流转装有待测件周转条的 传输线、用于拦截周转条的拦截件，用于推拉周转条的顶出装置、用于定位周转条的定 位装置及用于检测扁平马达电刷的CCD，所述顶出装置及定位装置对应设置在传输线两 侧，所述CCD设置在定位装置上方。

2.根据权利要求1所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述定位装置主要由模 组、设置在模组下方的升降气缸及设置在模组上方的定位板组成，所述升降气缸端部处 设有水平顶杆。

3.根据权利要求1所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述拦截件为电动推杆 或伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述顶出装置为伸缩气 缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：还包括用于抓取 扁平马达电刷的抓取装置，所述抓取装置设置在传输线一侧。

6.根据权利要求5所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述抓取装置为机械手。

7.根据权利要求5所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述抓取装置主要由用 于吸取扁平马达电刷的吸嘴、用于带动吸嘴左右移动的丝杆及用于向丝杆提供驱动力的 电机组成，所述吸嘴设置在丝杆上。

8.根据权利要求5所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述拦截件、顶出装置、 定位装置及抓取装置有若干组，对应沿传输线传输方向布置。

9.根据权利要求8所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：还包括用于传输及流转 装有合格件周转条的回流传输线，所述回流传输线并列设置在传输线的末端处。

10.根据权利要求9所述的扁平马达电刷自动检测机，其特征在于：所述传输线末端处还设 有可将周转条顶移至回流传输线上的顶出装置。