[实用新型]扁平马达电刷自动检测机

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种扁平马达电刷自动检测机。

背景技术

电刷检测是扁平马达生产过程中质量保障的重要工序。目前的检测手段是由人工用多倍 镜头对电刷高度和变形进行检测和调整，主要存在以下问题：(1)因多数产品为良品，因此， 现有的检测手段包含了大量不必要时间；(2)人工检测速度较慢，检测效率低下，为了满足 产线生产，需配置多名工人进行检测和调整，人工成本高；(3)马达电刷较小(垂直投影面 积小于5mm²)，工人长时间观察，眼睛容易疲劳，劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可节约劳动力、提高检测效率的扁平马达电 刷自动检测机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扁平马达电刷自动检测机，包括 用于传输及流转装有待测件周转条的传输线、用于拦截周转条的拦截件，用于推拉周转条的 顶出装置、用于定位周转条的定位装置及用于检测扁平马达电刷的CCD，所述顶出装置及定 位装置对应设置在传输线两侧，所述CCD设置在定位装置上方。

进一步，所述定位装置主要由模组、设置在模组下方的升降气缸及设置在模组上方的定 位板组成，所述升降气缸端部处设有水平顶杆。

进一步，所述拦截件为电动推杆或伸缩气缸。

进一步，所述顶出装置为伸缩气缸。

进一步，还包括用于抓取扁平马达电刷的抓取装置，所述抓取装置设置在传输线一侧。

进一步，所述抓取装置为机械手。

进一步，所述抓取装置主要由用于吸取扁平马达电刷的吸嘴、用于带动吸嘴左右移动的 丝杆及用于向丝杆提供驱动力的电机组成，所述吸嘴设置在丝杆上。

进一步，所述拦截件、顶出装置、定位装置及抓取装置有若干组，对应沿传输线传输方 向布置。

进一步，还包括用于传输及流转装有合格件周转条的回流传输线，所述回流传输线并列 设置在传输线的末端处。

进一步，所述传输线末端处还设有可将周转条顶移至回流传输线上的顶出装置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)实现了自动化检测，一致性好，合格率达到99.9％，增强了产品的市场竞争力。

(2)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂；填补了马达电刷自动检测的空白，节约 了劳动力，降低了工人劳动强度，提升了检测效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的立体图；

图3为图2的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实用新型的扁平马达电刷自动检测机，包括用于传输及流转装有待测件周 转条1的传输线2、用于拦截周转条1的拦截件，用于推拉周转条1的顶出装置、用于定位 周转条的定位装置及用于检测扁平马达电刷的CCD3，所述顶出装置及定位装置对应设置在 传输线2两侧，所述CCD3设置在定位装置上方。

具体的，周转条1从上一工位流入至该检测机的传输线2上，传输线2传输周转条1， 至待检测位置时由拦截件拦截，拦截后由顶出装置将周转条推至定位装置上；对齐周转条上 的扁平马达电刷，CCD3对马达电刷进行检测。

在本实施例中，所述定位装置主要由模组、设置在模组下方的升降气缸及设置在模组上 方的定位板组成，所述升降气缸端部处设有水平顶杆。装有待检测扁平马达电刷的周转条1 被顶出装置推到模组上，定位板对周转条1进行定位，升降气缸顶起，端部的水平顶杆将各 待检测扁平马达电刷推至同一水平面上。CCD3有两个，一个位于待检电刷正上方，一个位 于待检电刷正后方，两个CCD在空间上相互垂直，从两个方向同时检测马达电刷的高度和变 形情况。

本实施例中的拦截件为伸缩气缸，顶出装置为伸缩气缸。当然，拦截件也可采用电动推 杆。

作为上述方案的进一步改进，还包括用于抓取扁平马达电刷的抓取装置4，所述抓取装 置4设置在传输线2一侧。设置抓取装置4，可将不合格的电刷抓取出来，减少工人工作量。