[实用新型]安瓿瓶用夹持机构

权利要求书

1.一种安瓿瓶用夹持机构，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)上设有一个 固定爪(2)、左夹爪(3)、右夹爪(4)和驱动部件，所述驱动部件驱动所述左夹爪(3) 或/和右夹爪(4)相对所述固定爪(2)相向运动，并使所述左夹爪(3)和右夹爪(4)与 所述固定爪(2)共同形成一个大小可调的夹持区域(5)，以便能够与安瓿瓶(9)大小 尺寸适配并夹紧安瓿瓶(9)。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述驱动部件能够 分别驱动所述左夹爪(3)和右夹爪(4)相对所述固定爪(2)运动。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述驱动部件包括 能够驱动所述左夹爪(3)相对所述固定爪(2)做直线运动的左驱动部件(6)，以及能 够驱动所述右夹爪(4)相对所述固定爪(2)做直线运动的右驱动部件(7)。

4.根据权利要求3所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述左驱动部件(6) 包括设置在所述支座(1)上的左驱动电机(61)，所述左驱动电机(61)的转轴连接左 丝杆(62)，所述左夹爪(3)套设在所述左丝杆(62)上，所述支座(1)上设有滑轨(11)， 所述左夹爪(3)上设有与所述滑轨(11)适配的左滑槽(32)。

5.根据权利要求3所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述右驱动部件(7) 包括设置在所述支座(1)上的右驱动电机(71)，所述右驱动电机(71)的转轴连接右 丝杆(72)，所述右夹爪(4)套设在所述右丝杆(72)上，所述支座(1)上设有滑轨(11)， 所述右夹爪(4)上设有与所述滑轨(11)适配的右滑槽(42)。

6.根据权利要求1-5任一所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述左夹爪(3) 包括若干个左爪指(31)，所述右夹爪(4)包括若干个右爪指(41)，所有所述左爪指 (31)和右爪指(41)能够交叉适配，即所述左爪指(31)能够穿过所有所述右爪指(41) 之间的缝隙区域，所述右爪指(41)能够穿过所有所述左爪指(31)之间的缝隙区域。

7.根据权利要求6所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述固定爪(2)上设 有能够与所述左夹爪(3)上的左爪指(31)适配的若干个左支爪(21)，以及与所述右 夹爪(4)上的右爪指(41)适配的若干个右支爪(22)。

8.根据权利要求6所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述左夹爪(3)和右 夹爪(4)相对所述固定爪(2)为对称结构。

9.根据权利要求6所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述固定爪(2)上设 有能够限制所述左夹爪(3)和右夹爪(4)滑动长度的限位块(24)。

10.根据权利要求6所述的安瓿瓶用夹持机构，其特征在于，所述支座(1)上设 有用于将所述固定爪(2)、左夹爪(3)和右夹爪(4)整体结构相对所述支座(1)沿水平 轴旋转的旋转装置。