[实用新型]安瓿瓶用夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备技术领域，特别是一种安瓿瓶用夹持机构。

背景技术

在现有的配药技术领域，常常会涉及使用安瓿瓶进行配药，安瓿瓶是用于 盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间 凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。

目前，对安瓿瓶的配药，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射针头或硬物将 其瓶头敲碎，再将药液注入配制容器中，该方法利用手持安瓿瓶具有一定的危 险性，而且容易滑落，效率也比较低下。在需要大量安瓿瓶药液配置的场合， 开始采用配药装置进行配药，现有配药装置对安瓿瓶的夹持和移动，往往采用 的机械手，机械手一般采用若干个单独控制的夹爪，涉及到的驱动源和控制系 统较多，具体结构非常精密，同时体积较大，成本较高，维修也不便。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的配药装置采用机械手来 实现安瓿瓶进行夹持和移动，其结构复杂、成本较高的问题，提供一种安瓿瓶 用夹持机构，该装置采用平移部件、旋转部件能够分别实现安瓿瓶平移和旋转， 结构简单、操作方便、成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种安瓿瓶用夹持机构，包括支座，所述支座上设有一个固定爪、左夹爪、 右夹爪和驱动部件，所述驱动部件驱动所述左夹爪或/和右夹爪相对所述固定爪 相向运动，并使所述左夹爪和右夹爪与所述固定爪共同形成一个大小可调的夹 持区域，以便能够与安瓿瓶大小尺寸适配并夹紧安瓿瓶。

该安瓿瓶用夹持机构，采用在支座上设置一个固定的固定爪，同时还设有 左夹爪和右夹爪，其中通过驱动部件驱动左夹爪或/和右夹爪相对固定爪实现相 向运动，从而实现对左夹爪、右夹爪以及固定爪之间形成的夹持区域大小变化， 以适应不同的安瓿瓶尺寸，保证能够有效夹紧安瓿瓶。该夹持机构能够避免人 工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，该夹持机构结构简单、 操作方便，相对每个夹爪均使用驱动装置来实现运动来说，该夹持机构所耗需 的能源较少，即最多只提供对左夹爪和右夹爪运动的驱动，便能够实现三个夹 爪的夹持，其成本较低，维修更加方便。

该安瓿瓶用夹持机构，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持， 还适用于其他领域的被夹物块的夹持，应用广泛。

优选地，所述驱动部件能够分别驱动所述左夹爪和右夹爪相对所述固定爪 运动。

该驱动部件驱动左夹爪和右夹爪均能够相对固定爪作运动，对夹持区域的 调节更加方便和精确。

优选地，所述驱动部件包括能够驱动所述左夹爪相对所述固定爪做直线运 动的左驱动部件，以及能够驱动所述右夹爪相对所述固定爪做直线运动的右驱 动部件。

驱动部件通过左驱动部件和右驱动部件分别单独驱动左夹爪和右夹爪，相 对固定爪做直线运动，便于精确控制和调节。

优选地，所述左驱动部件包括设置在所述支座上的左驱动电机，所述左驱 动电机的转轴连接左丝杆，所述左夹爪套设在所述左丝杆上，所述支座上设有 滑轨，所述左夹爪上设有与所述滑轨适配的左滑槽。

左驱动部件上的左驱动电机转轴连接左丝杆，左夹爪通过螺纹套接在左丝 杆上，左驱动电机带动左丝杆旋转，左夹爪上的左滑槽在支座上的滑轨配合， 实现左夹爪的直线运动，结构简单，通过螺纹配合的左夹爪稳定性好，与右夹 爪和固定爪配合，能够提供充分的夹紧力。

优选地，所述右驱动部件包括设置在所述支座上的右驱动电机，所述右驱 动电机的转轴连接右丝杆，所述右夹爪套设在所述右丝杆上，所述支座上设有 滑轨，所述右夹爪上设有与所述滑轨适配的右滑槽。

右驱动部件上的右驱动电机转轴连接右丝杆，右夹爪通过螺纹套接在右丝 杆上，右驱动电机带动右丝杆旋转，右夹爪上的右滑槽在支座上的滑轨配合， 实现右夹爪的直线运动，结构简单，通过螺纹配合的右夹爪稳定性好，与左夹 爪和固定爪配合，能够提供充分的夹紧力。

优选地，所述左夹爪包括若干个左爪指，所述右夹爪包括若干个右爪指， 所有所述左爪指和右爪指能够交叉适配，即所述左爪指能够穿过所有所述右爪 指之间的缝隙区域，所述右爪指能够穿过所有所述左爪指之间的缝隙区域。

在左夹爪设有的左爪指，右夹爪也设有右爪指，并且左爪指和右爪指能够 能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物 块体积。