[实用新型]致动器的控制装置、致动器、以及阀驱动装置

权利要求书

1.一种致动器的控制装置，

所述致动器具有：轴，该轴对驱动对象物的开度进行调整；马达， 该马达使所述轴在轴向往复移动；以及位置传感器，该位置传感器检测 所述轴的位置，

所述致动器的控制装置的特征在于，

所述致动器的控制装置具备：

A/D转换器，该A/D转换器对所述位置传感器的检测结果进行A/D 转换；

反馈控制部，该反馈控制部基于所述A/D转换器的输出信号，以使 得所述驱动对象物的开度接近目标开度的方式对所述轴的移动量进行 反馈控制；

马达驱动器，该马达驱动器基于所述反馈控制部的控制信号对所述 马达进行驱动；以及

控制切换部，该控制切换部在为从比基准开度小的开度起使所述驱 动对象物全闭的控制切换状况的情况下，对所述反馈控制部赋予切换控 制方法的指示。

2.根据权利要求1所述的致动器的控制装置，其特征在于，

所述反馈控制部是在从所述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下以使所述驱动对象物的开度增大至所述基准开度而后全闭 的方式进行控制的反馈控制部。

3.根据权利要求1所述的致动器的控制装置，其特征在于，

所述致动器具备限制所述轴的移动的限位部，

所述反馈控制部是在从所述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下以使所述驱动对象物的开度增大至所述轴被所述限位部限 制的位置而后全闭的方式进行控制的反馈控制部。

4.根据权利要求1所述的致动器的控制装置，其特征在于，

所述反馈控制部是在从所述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下对在所述反馈控制中计算出的移动量加上所述驱动对象物 的开度变小的方向的预先决定的移动量的反馈控制部。

5.根据权利要求1所述的致动器的控制装置，其特征在于，

所述反馈控制部是在从所述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下变更所述反馈控制的增益的反馈控制部。

6.根据权利要求1所述的致动器的控制装置，其特征在于，

所述反馈控制部是在从所述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下将所述反馈控制的目标开度朝所述驱动对象物的开度变小 的方向修正的反馈控制部。

7.根据权利要求5所述的致动器的控制装置，其特征在于，

所述致动器的控制装置具备速度计算部，该速度计算部根据由所述 位置传感器检测到的所述轴的位置来计算所述驱动对象物的速度，

所述控制切换部是在为从比所述基准开度小的开度起使所述驱动 对象物全闭的控制切换状况、且由所述速度计算部计算出的速度小于预 先决定的速度的情况下对所述反馈控制部赋予切换控制方法的指示的 控制切换部。

8.一种致动器，其特征在于，

所述致动器具备：

轴，该轴对驱动对象物的开度进行调整；

马达，该马达使所述轴在轴向往复移动；

位置传感器，该位置传感器检测所述轴的位置；以及

权利要求1～7中任一项所述的控制装置。

9.一种阀驱动装置，其特征在于，

所述阀驱动装置具备：

作为驱动对象物的阀；

轴，该轴对所述阀的开度进行调整；

马达，该马达使所述轴在轴向往复移动；

位置传感器，该位置传感器检测所述轴的位置；以及

权利要求1～7中任一项所述的控制装置。