[实用新型]致动器的控制装置、致动器、以及阀驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对阀等驱动对象物进行驱动的致动器的控制装置、 致动器、以及阀驱动装置。

背景技术

虽然致动器的驱动对象物多种多样，但例如在驱动对象物为使流体 流动或停止的阀那样的驱动对象物的情况下，有时会因流体压力等外力 作用于该阀而导致移动速度变慢或变快，响应性发生变化。例如，在搭 载于车辆的涡轮增压器的废气旁通阀(例如参照专利文献1)中，废气 的压力沿开阀方向发挥作用，因此朝闭阀方向移动的速度变慢，闭阀耗 费时间。特别是在使阀从低开度起全闭时，作用有较大的废气压力，响 应性变差。

专利文献1：国际公开第2012/137345号

然而，以往并未考虑因外力作用于阀等驱动对象物而导致响应性变 化这一课题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，即 便是因外力的作用而响应性变化的驱动对象物，也与响应变化无关地进 行稳定的驱动。

本实用新型所涉及的致动器的控制装置具备：反馈控制部，该反馈 控制部基于位置传感器的检测结果，以使得驱动对象物的开度接近目标 开度的方式对轴的移动量进行反馈控制；以及控制切换部，该控制切换 部判定是否为从比基准开度小的开度起使驱动对象物全闭的控制切换 状况，在为该控制切换状况的情况下，对反馈控制部赋予切换控制方法 的指示。

技术方案1提供一种致动器的控制装置，

上述致动器具有：轴，该轴对驱动对象物的开度进行调整；马达， 该马达使上述轴在轴向往复移动；以及位置传感器，该位置传感器检测 上述轴的位置，

上述致动器的控制装置的特征在于，

上述致动器的控制装置具备：

A/D转换器，该A/D转换器对上述位置传感器的检测结果进行A/D 转换；

反馈控制部，该反馈控制部基于上述A/D转换器的输出信号，以使 得上述驱动对象物的开度接近目标开度的方式对上述轴的移动量进行 反馈控制；

马达驱动器，该马达驱动器基于上述反馈控制部的控制信号对上述 马达进行驱动；以及

控制切换部，该控制切换部在为从比基准开度小的开度起使上述驱 动对象物全闭的控制切换状况的情况下，对上述反馈控制部赋予切换控 制方法的指示。

技术方案2的特征在于，在技术方案1所述的致动器的控制装置中，

上述反馈控制部是在从上述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下以使上述驱动对象物的开度增大至上述基准开度而后全闭 的方式进行控制的反馈控制部。

技术方案3的特征在于，在技术方案1所述的致动器的控制装置中， 上述致动器具备限制上述轴的移动的限位部，

上述反馈控制部是在从上述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下以使上述驱动对象物的开度增大至上述轴被上述限位部限 制的位置而后全闭的方式进行控制的反馈控制部。

技术方案4的特征在于，在技术方案1所述的致动器的控制装置中，

上述反馈控制部是在从上述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下对在上述反馈控制中计算出的移动量加上上述驱动对象物 的开度变小的方向的预先决定的移动量的反馈控制部。

技术方案5的特征在于，在技术方案1所述的致动器的控制装置中，

上述反馈控制部是在从上述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下变更上述反馈控制的增益的反馈控制部。

技术方案6的特征在于，在技术方案1所述的致动器的控制装置中，

上述反馈控制部是在从上述控制切换部接收到切换控制方法的指 示的情况下将上述反馈控制的目标开度朝上述驱动对象物的开度变小 的方向修正的反馈控制部。

技术方案7的特征在于，在技术方案5所述的致动器的控制装置中，

上述致动器的控制装置具备速度计算部，该速度计算部根据由上述 位置传感器检测到的上述轴的位置来计算上述驱动对象物的速度，

上述控制切换部是在为从比上述基准开度小的开度起使上述驱动 对象物全闭的控制切换状况且由上述速度计算部计算出的速度小于预 先决定的速度的情况下对上述反馈控制部赋予切换控制方法的指示的 控制切换部。

技术方案8提供一种致动器，其特征在于，

上述致动器具备：