[实用新型]一种装配球铰链的设备

权利要求书

1.一种装配球铰链的设备，包括：球销上料区(1A)、球座上 料区(1B)、球铰链接头上料区(1C)、防尘罩上料区(1D)、螺 钉上料区(1E)，其特征在于，还包括：

一个预装圆台(2)，所述预装圆台(2)上布置有压装工位(5)、 封口工位(6)、球铰链接头加热工位(7)，其中，所述压装工位 (5)用于将球座、球销压入球铰链接头，所述封口工位(6)用于 将所述球铰链接头封口，形成封装后的球铰链接头组件，所述球铰 链接头加热工位(7)用于对所述球铰链接头组件进行加热；

一个用于对所述球销进行加热的球销加热圆台(4)；

一个总装圆台(9)，所述总装圆台(9)上布置有球心对准检 测工位(10)、力矩检测工位(11)、注油脂工位(18)、压防尘 罩(19)工位，其中，所述球心对准检测工位(10)用于对所述球 铰链接头组件的球座、球销和球铰链接头的各自球心的对准误差进 行检测，所述力矩检测工位(11)用于对所述球铰链接头组件进行 力矩检测，所述注油脂工位(18)用于对所述球铰链接头组件进行 注油，所述压防尘罩(19)工位用于将防尘罩压入所述球铰链接头 组件，形成成品球铰链；

一个压螺钉圆台(12)，所述压螺钉圆台(12)上布置有三个 压螺钉工位，分别为压第一螺钉工位(14)、压第二螺钉工位(15)、 压第三螺钉工位(16)；

一条用于输送所述成品球铰链的总装输送带(20)，以及用于 将所述成品球铰链移动到总装输送带(20)的第一传送装置；

用于将所述球铰链接头组件从所述预装圆台(2)移动到所述总 装圆台9的第二传送装置；

用于将所述球铰链接头组件从所述总装圆台(9)移动到所述压 螺钉圆台(12)及从所述压螺钉圆台(12)移回到总装圆台(9)的 第三传送装置。

2.如权利要求1所述的装配球铰链的设备，其特征在于，还包 括第一振动盘，用于筛选合格的所述球座。

3.如权利要求2所述的装配球铰链的设备，其特征在于，还包 括球座打标机构(3)，用于对合格的所述球座进行打标。

4.如权利要求1-3中任一所述的装配球铰链的设备，其特征在 于，所述球销加热圆台(4)为球销AWP感应加热圆台。

5.如权利要求4所述的装配球铰链的设备，其特征在于，所述 预装圆台(2)上的所述球铰链接头加热工位(7)采用球铰链接头 AWP感应加热。

6.如权利要求1-3中任一所述的装配球铰链的设备，其特征在 于，还包括冷却装置(8)和对应的机械手或机器人，所述机械手或 机器人用于将被所述球铰链接头加热工位(7)加热的所述球铰链接 头组件从所述预装圆台(2)移动到所述冷却装置(8)进行冷却， 并再将被所述冷却装置(8)冷却后的所述球铰链接头组件从所述冷 却装置(8)移回到所述预装圆台(2)。

7.如权利要求1-3中任一所述的装配球铰链的设备，其特征在 于，所述压螺钉圆台(12)还包括带有检测功能的第二振动盘，用 于自动定位并检测螺钉长度是否合格。

8.如权利要求1-3中任一所述的装配球铰链的设备，其特征在 于，所述压螺钉圆台(12)采用增压缸和导向柱并通过外置位移传 感器监控力和位移保证螺钉压入压第一螺钉工位(14)、压第二螺 钉工位(15)和/或压第三螺钉工位(16)。

9.如权利要求1-3中任一所述的装配球铰链的设备，其特征在 于，所述压螺钉圆台(12)上还布置有检螺钉工位(17)，所述检 螺钉工位(17)用于检验完成压螺钉后的螺钉位置度和螺钉长度是 否合格。

10.如权利要求1-3中任一所述的装配球铰链的设备，其特征 在于，所述压防尘罩(19)工位还包括带有检测功能的第三振动盘， 所述防尘罩通过所述第三振动盘自动定位并检测外径位移，判断是 否合格。