[实用新型]一种夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，包括支架(2)，其特征在于，还包括左夹爪(3)和右夹爪(4)， 所述左夹爪(3)包括若干个左爪指(31)，所述右夹爪(4)包括若干个右爪指(41)，所 有所述左爪指(31)和右爪指(41)能够交叉适配，即所有所述左爪指(31)之间的缝 隙区域能够与所述右爪指(41)适配，所有所述右爪指(41)之间的缝隙区域能够与 所述左爪指(31)适配；所述左夹爪(3)或右夹爪(4)能够相对所述支架(2)相向滑动， 并与所述支架(2)共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域(5)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述支架(2)上设有 能够与所述左夹爪(3)上的左爪指(31)适配的若干个左支爪(21)。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述支架(2)上设有 能够与所述右夹爪(4)上的右爪指(41)适配的若干个右支爪(22)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述支架(2) 上设有用于固定的连接头(23)。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述左夹爪(3)和右 夹爪(4)均能够相对所述支架(2)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述左夹爪(3)上设 有便于滑动的左滑块(32)。

7.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述右夹爪(4)上设 有便于滑动的右滑块(42)。

8.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述左夹爪(3)和右 夹爪(4)相对所述支架(2)为对称结构。