[实用新型]一种夹爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配药设备技术领域，特别是一种夹爪机构。

背景技术

在现有的配药技术领域，常常会涉及使用安瓿瓶进行配药，安瓿瓶是用于 盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间 凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。

目前，对安瓿瓶的配药，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射针头或硬物将 其瓶头敲碎，再将药液注入配制容器中，该方法利用手持安瓿瓶具有一定的危 险性，而且容易滑落，效率也比较低下。在需要大量安瓿瓶药液配置的场合， 开始采用配药装置进行配药，现有配药装置对安瓿瓶的夹持，往往采用的机械 手，机械手具有很精密的结构、体积较大，成本较高，维修也不便。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术采用的人工手持安瓿瓶配药具 有一定的危险性、夹持不稳，同时配药装置采用的机械手结构精密复杂、成本 较高、维修不便的不足，提供一种结构简单、夹持方便、节约空间的夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种夹爪机构，包括支架，还包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪包括若干 个左爪指，所述右夹爪包括若干个右爪指，所有所述左爪指和右爪指能够交叉 适配，即所有所述左爪指之间的缝隙区域能够与所述右爪指适配，所有所述右 爪指之间的缝隙区域能够与所述左爪指适配；所述左夹爪或右夹爪能够相对所 述支架相向滑动，并与所述支架共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。

该夹爪机构通过左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，使左夹爪、右夹 爪和支架形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域，同时，左夹爪设有的左爪指 与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配 不同尺寸大小的被夹物块体积，该夹爪机构能够避免人工手持被夹物块带来的 安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅 适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的 夹持。

优选地，所述支架上设有能够与所述左夹爪上的左爪指适配的若干个左支 爪。

通过支架上设置左支爪来适配左夹爪上的左爪指，即支架上设有左支爪能 够让左爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料。

优选地，所述支架上设有能够与所述右夹爪上的右爪指适配的若干个右支 爪。

通过支架上设置右支爪来适配右夹爪上的右爪指，即支架上设有的右支爪 能够让右爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料。

优选地，所述支架上设有用于固定的连接头。

该夹爪机构的支架固定，使左夹爪或右夹爪相对支架移动，来实现左夹爪、 右夹爪和支架围成的夹持区域变化，能够减少驱动能源，节约成本。

优选地，所述左夹爪和右夹爪均能够相对所述支架滑动，调节更加方便。

优选地，所述左夹爪上设有便于滑动的左滑块。

通过外界驱动装置连接左滑块，使左夹爪上的左爪指相对支架移动，左爪 指与支架上的左支爪适配，即左夹爪相对支架移动的时候并不接触支架，减少 了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。

优选地，所述右夹爪上设有便于滑动的右滑块。

通过外界驱动装置连接右滑块，使右夹爪上的右爪指相对支架移动，右爪 指与支架上的右支爪适配，即右夹爪相对支架移动的时候并不接触支架，减少 了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。

优选地，所述左夹爪和右夹爪相对所述支架为对称结构，使夹持机构的配 合更有效，夹持更可靠。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述一种夹爪机构，通过左夹爪或右夹爪能够相对支架相向 滑动，使左夹爪、右夹爪和支架形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域，同时， 左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进 一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物块体积，该夹爪机构能够避免人工 手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、 成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他 领域的被夹物块的夹持；