[实用新型]电动平衡车、踏板组件及踏板系统

说明书

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种电动平衡车、踏板组件及踏板系统。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和 双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来 检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整， 以保持系统的平衡。

通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮 毂电机之间的踏板系统等一系列部件，踏板系统包括两个踏板组件，踏板组件 包括承重基体及脚踏件，承重基体直接套设于轮毂电机的轮轴上并与之相固定。 由于承重基体直接与轮毂电机的轮轴相固定，使得用户在踏上踏板组件后起所 产生的承重力直接刚性传递到轮毂电机的轮轴，造成用户的不舒适感，也容易 对轮毂电机的轮轴产生刚性的冲击力，容易损坏轮轴；另外，由于轮毂电机的 轮轴处于其轴向的中心位置，使得电动平衡车在地面移动时，承重基体离地面 的距离较小，承重基体及附着于承重基体的位于靠地面一侧面上的部件(如锂 电池组件)等容易碰触到地面上较陡的地方，易对承重基体及上述部件产生损 伤，甚至会产生安全问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种电动平衡车中的踏板组件，

所述踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，所述悬挂架包括：与车轮组件 的轮轴相抵接并固定的支撑部、至少两个相对于所述轮轴的轴向对称设置的受 力部，以及，位于所述支撑部与所述受力部之间的连接部，所述受力部与所述 承重基体相装配，且所述受力部上接受由所述承重基体所传递的承重力的受力 平面与所述轮轴之间间隔预定距离。

进一步的，从所述承重基体向所述悬挂架的方向，所述悬挂架沿所述轮轴 径向的剖面呈W型。

进一步的，从所述承重基体向所述悬挂架的方向，所述受力部及所述连接 部的组合部分沿所述轮轴径向的剖面呈圆弧型，所述支撑部沿所述轮轴径向的 剖面呈环形，且所述支撑部的外表面与所述组合部分的内表面相接，或所述支 撑部的外表面与所述组合部分的外表面相接。

进一步的，所述踏板组件采用硬质金属材料或硬质塑胶材料。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种电动平衡车中的踏板系统，包括： 两个如上述的踏板组件，所述承重基体设置有对接腔体，两个所述承重基体通 过各自的所述对接腔体相对接，且由一长轴筒贯穿两个所述对接腔体内部，所 述长轴筒两端通过限位件限位于所述对接腔体中。

进一步的，所述长轴筒与所述对接腔体的内壁之间设置有滚动轴承。

进一步的，所述滚动轴承为滚针轴承或滚珠轴承。

进一步的，所述限位件为卡簧，所述长轴筒设置有供所述卡簧卡设的卡槽。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种电动平衡车，包括：如上述的踏 板组件。

本申请的有益效果是：

通过提供一种电动平衡车、踏板组件及踏板系统，其中，踏板组件包括： 承重基体以及悬挂架，悬挂架包括：与轮轴相抵接并固定的支撑部、与承重基 体相装配且分设于轮轴的轴向在承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位 于支撑部与受力部之间的连接部，受力部上接受由承重基体所传递的承重力的 受力平面与轮轴之间间隔预定距离。这样，用户踏上踏板组件后所产生的承重 力会依次通过承重基体、悬挂架传递到轮轴上，由于上述受力平面与轮轴之间 间隔预定距离，悬挂架会产生减震作用，从而提高用户的舒适感，同时也能保 护轮轴；另外，抬高了承重基体以及附着于其上的部件，使其不易碰触到地面 上较陡的地方，保护部件及人身安全。

附图说明

图1为本申请实施例一的电动平衡车的立体结构示意图。

图2为本申请实施例一的电动平衡车的分解结构示意图。

图3为本申请实施例一的电动平衡车的剖面结构示意图。

图4为本申请实施例一中悬挂架的一种立体结构示意图。

图5为本申请实施例一中悬挂架的另一种立体结构示意图。

图6为本申请实施例一中承重基体与悬挂架的装配示意图。

图7位本申请实施例一中承重基体、悬挂架与电池组件的装配示意图。