[实用新型]涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置

权利要求书

1.一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，其特征在 于：包括其上设有上料工位(21)和下料工位(22)的工作台 面(2)、用于探测所述上料工位处有无集料盘(3)的上料光 电传感器(4)、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光 电传感器(5)、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正 确的两个方向光电传感器(6)和控制系统；所述上料光电传 感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所 述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘 上首尾两个待检测涡轮部件(1)的结构特征，给出集料盘方 向是否正确的判断。

2.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用上下料控 制装置，其特征在于：所述上料光电传感器通过一第一固定支 架(41)固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘 的一侧。

3.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用上下料控 制装置，其特征在于：所述下料光电传感器通过一第二固定支 架(51)固设于所述工作台面上，且位于下料工位处的集料盘 的一侧。

4.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用上下料控 制装置，其特征在于：两个所述方向光电传感器通过一第三固 定支架(61)固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集 料盘的下侧，所述集料盘的底部形成有对应两个所述方向光电 传感器的开口；所述集料盘上自左向右依次排布有复数个待检 测涡轮部件，且相邻两个待检测涡轮部件的涡轮叶轮端错开放 置，一个所述方向光电传感器透过所述开口探测所述集料盘上 最左侧的待测涡轮部件的涡轮叶轮(11)，另一个所述方向光 电传感器透过所述开口探测所述集料盘上最右侧的待测涡轮 部件的转轴(12)。