[实用新型]涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涡轮部件焊缝检测技术领域，具体是涉及 一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置。

背景技术

涡轮部件1又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成 部分，由涡轮叶轮11和转轴12焊接而成。涡轮部件通常工作 于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万 转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由 不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影 响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完 成)、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件 的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测或者CT检测。 人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对 于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100％识别出表面有缺 陷的零件。而CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无 法用于大批量的工业化生产。

为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊 缝检测方法，通过定位工装对待检测涡轮部件进行可旋转定 位，并通过旋转驱动机构驱动待检测涡轮部件以一定的速度作 旋转运动，再通过3D激光扫描相机对焊缝区域进行激光扫描 拍摄，采集焊缝整个圆周的照片进行分析，可以实现对焊缝外 观质量的快速检测。

为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步 提高检测效率，本申请人设计了可自动将待检测涡轮部件从上 料工位输送至抓取工位，还可以自动将完成检测的涡轮部件从 抓取工位输送至下料工位的自动上下料机构，该自动上下料机 构通过输送集料盘，达到输送待检测涡轮部件的目的，为此， 本实用新型开发设计了用于涡轮部件焊缝旋转检测的上下料 控制装置，用于智能控制集料盘的输送，减少人为误操作，从 而进一步提高自动上料的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮部件焊 缝检测用上下料控制装置，能够智能控制集料盘的输送，减少 人为误操作，从而进一步提高自动上料的效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，包括其上设有 上料工位和下料工位的工作台面、用于探测所述上料工位处有 无集料盘的上料光电传感器、用于探测所述下料工位处有无集 料盘的下料光电传感器、用于探测所述上料工位处的集料盘方 向是否正确的两个方向光电传感器和控制系统；所述上料光电 传感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与 所述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料 盘上首尾两个待检测涡轮部件的结构特征，给出集料盘方向是 否正确的判断。

进一步的，所述上料光电传感器通过一第一固定支架固设 于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘的一侧。

进一步的，所述下料光电传感器通过一第二固定支架固设 于所述工作台面上，且位于下料工位处的集料盘的一侧。

进一步的，两个所述方向光电传感器通过一第三固定支架 固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘的下侧， 所述集料盘的底部形成有对应两个所述方向光电传感器的开 口；所述集料盘上自左向右依次排布有复数个待检测涡轮部 件，且相邻两个待检测涡轮部件的涡轮叶轮端错开放置，一个 所述方向光电传感器透过所述开口探测所述集料盘上最左侧 的待测涡轮部件的涡轮叶轮，另一个所述方向光电传感器透过 所述开口探测所述集料盘上最右侧的待测涡轮部件的转轴。