[实用新型]玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置

权利要求书

1.玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，包括：设置于玻璃镀膜擦拭装置(1)两侧的进料装置(7)和取料装置(8)，其特征在于：

所述的进料装置(7)包括：进料基座(70)、以及设置在进料基座(70)上的进料托盘送入机构(71)、进料托盘取出机构(72)、进料机械手(73)，所述的进料机械手(73)包括：用于抓取进料托盘(700)的进料托盘机械手(731)和用于抓取玻璃件(9)的进料玻璃件机械手(732)；

所述的取料装置(8)包括：取料基座(80)、以及设置在取料基座(80)上的取料托盘送入机构(81)、取料托盘取出机构(82)、取料机械手(83)，所述的取料机械手(83)包括：用于抓取取料托盘(800)的取料托盘机械手(831)和用于抓取玻璃件(9)的取料玻璃件机械手(832)；

所述的进料装置(7)将进料托盘(700)上的待擦拭玻璃件(9)送入玻璃镀膜擦拭装置(1)中进行擦拭处理，然后由取料装置(8)将擦拭完成的玻璃件(9)取出后放置到取料托盘(800)中。

2.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，其特征在于：所述进料托盘送入机构(71)包括：进料托盘输送板(711)和用于驱动进料托盘输送板(711)的进料托盘驱动单元(712)，通过进料托盘驱动单元(712)带动进料托盘输送板(711)将进料托盘(700)由起始位置输送到终点位置，并且在该终点位置处、于进料托盘驱动单元(712)的两侧设置有进料托盘支撑平台(713)，该进料托盘支撑平台(713)通过其下方的平台气缸(7130)实现上下浮动，将通过进料托盘输送板(711)输送到终点位置的进料托盘(700)顶起。

3.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，其特征在于：所述进料托盘取出机构(72)包括：两条进料托盘滑移平台(721)、位于两条进料托盘滑移平台(721)之间的进料滑移驱动单元(722)，该进料滑移驱动单元(722)上设置有进料托盘推动板(723)，该进料托盘推动板(723)高于两条进料托盘滑移平台(721)，以将放置在两条进料托盘滑移平台(721)上方的进料托盘(700)推出。

4.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，其特征在于：所述的进料机械手(73)中的进料托盘机械手(731)和进料玻璃件机械手(732)安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上，进料机械手驱动单元包括：横向驱动单元(733)、与横向驱动单元(733)联动的纵向驱动单元(734)、以及设置在纵向驱动单元(734)上的机械手安装板(735)，所述的进料托盘机械手(731)和进料玻璃件机械手(732)安装在该机械手安装板(735)上。

5.根据权利要求4所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，其特征在于：进料托盘机械手(731)包括：固定在机械手安装板(735)上的进料托盘气缸(7311)和固定在进料托盘气缸(7311)活塞杆上的进料托盘抓取板(7312)，通过进料托盘气缸(7311)带动进料托盘抓取板(7312)上下移动；所述的进料托盘抓取板(7312)下方设置有可抽真空的托盘吸盘(7313)。

6.根据权利要求4所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，其特征在于：所述的进料玻璃件机械手(732)包括：固定在机械手安装板(735)上的进料旋转缸(7321)和固定在进料旋转缸(7321)上的进料玻璃件抓取板(7322)，通过进料旋转缸(7321)带动进料玻璃件抓取板(7322)旋转；所述的进料玻璃件抓取板(7322)上设置有可抽真空的玻璃件吸盘(7323)。

7.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，其特征在于：所述取料托盘送入机构(81)包括：取料托盘输送板(811)和用于驱动取料托盘输送板(811)的取料托盘驱动单元(812)，通过取料托盘驱动单元(812)带动取料托盘输送板(811)将取料托盘(700)由起始位置输送到终点位置，并且在该终点位置处、于取料托盘驱动单元(812)的两侧设置有取料托盘支撑平台(813)，该取料托盘支撑平台(813)通过其下方的平台气缸(8130)实现上下浮动，将通过取料托盘输送板(811)输送到终点位置的取料托盘(800)顶起。