[实用新型]玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃镀膜生产设备技术领域，特指一种可实现自动作业的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置。

背景技术

玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。

目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出了一种全自动的玻璃镀膜擦拭装置，但是传统的人工送料取料方式或者半自动送料取料装置已经无法适应这种全自动玻璃镀膜擦拭装置，针对于此，本发明提出了以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于为配合全自动玻璃镀膜擦拭装置以实现擦拭作业的全自动作业，所提出的一种玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：该玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置包括：设置于玻璃镀膜擦拭装置两侧的进料装置和取料装置，所述的进料装置包括：进料基座、以及设置在进料基座上的进料托盘送入机构、进料托盘取出机构、进料机械手，所述的进料机械手包括：用于抓取进料托盘的进料托盘机械手和用于抓取玻璃件的进料玻璃件机械手；所述的取料装置包括：取料基座、以及设置在取料基座上的取料托盘送入机构、取料托盘取出机构、取料机械手，所述的取料机械手包括：用于抓取取料托盘的取料托盘机械手和用于抓取玻璃件的取料玻璃件机械手；所述的进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入玻璃镀膜擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料托盘送入机构包括：进料托盘输送板和用于驱动进料托盘输送板的进料托盘驱动单元，通过进料托盘驱动单元带动进料托盘输送板将进料托盘由起始位置输送到终点位置，并且在该终点位置处、于进料托盘驱动单元的两侧设置有进料托盘支撑平台，该进料托盘支撑平台通过其下方的平台气缸实现上下浮动，将通过进料托盘输送板输送到终点位置的进料托盘顶起。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料托盘取出机构包括：两条进料托盘滑移平台、位于两条进料托盘滑移平台之间的进料滑移驱动单元，该进料滑移驱动单元上设置有进料托盘推动板，该进料托盘推动板高于两条进料托盘滑移平台，以将放置在两条进料托盘滑移平台上方的进料托盘推出。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料机械手中的进料托盘机械手和进料玻璃件机械手安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上，进料机械手驱动单元包括：横向驱动单元、与横向驱动单元联动的纵向驱动单元、以及设置在纵向驱动单元上的机械手安装板，所述的进料托盘机械手和进料玻璃件机械手安装在该机械手安装板上。

进一步而言，上述技术方案中，进料托盘机械手包括：固定在机械手安装板上的进料托盘气缸和固定在进料托盘气缸活塞杆上的进料托盘抓取板，通过进料托盘气缸带动进料托盘抓取板上下移动；所述的进料托盘抓取板下方设置有可抽真空的托盘吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料玻璃件机械手包括：固定在机械手安装板上的进料旋转缸和固定在进料旋转缸上的进料玻璃件抓取板，通过进料旋转缸带动进料玻璃件抓取板旋转；所述的进料玻璃件抓取板上设置有可抽真空的玻璃件吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料托盘送入机构与送料托盘送入机构相同，所不同的是：于所述取料托盘送入机构旁侧还设置有一取料托盘对位机构，该取料托盘对位机构包括：成对角设置的对位固定杆和对位活动杆，所述的对位活动杆固定在一对位气缸的活塞杆上，通过对位气缸带动对位活动杆将输送到终点位置的取料托盘进行推动，利用对位固定杆和对位活动杆对取料托盘的夹紧设置令其处于正确的位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料托盘取出机构与送料托盘取出机构结构相同，所不同的是：在两条取料托盘滑移平台上设置有取料托盘限位挡板或/和挡杆。