[实用新型]一种智能桁架机器人带Y向传动装置有效
| 申请号： | 201521000225.3 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205254996U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李进;刘培善 | 申请（专利权）人： | 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 桁架 机器人 传动 装置 | ||
1.一种智能桁架机器人带Y向传动装置，包括电缸模组（1）以及模组安装板（2），其特征在于：所述模组安装板（2）为L形，即所述模组安装板（2）由第一安装部（201）及第二安装部（202）构成，所述第一安装部（201）与第二安装部（202）均为长方形且所述第一安装部（201）宽于第二安装部（202）；所述第一安装部（201）与第二安装部（202）的一侧长边相互平行对接作为定位边（205）；所述模组安装板（2）上设置有矩形安装卡槽（204），所述矩形安装卡槽（204）水平设置且其长度方向与定位边（205）平行；所述矩形安装卡槽（204）内卡设有一调节器（3），所述调节器（3）的中段为敞开式空腔结构且一电缸模组（1）卡设于调节器（3）的中段空腔内，所述调节器（3）能够带动电缸模组（1）在矩形安装卡槽（204）内沿其长度方向运动；所述调节器（3）上还设置有安装孔（101）。
2.根据权利要求1所述的智能桁架机器人带Y向传动装置，其特征在于，所述第一安装部（201）上设置有固定孔组（203），第一安装部（201）的底面能够通过固定孔组（203）与工作面相连接。
3.根据权利要求1所述的智能桁架机器人带Y向传动装置，其特征在于，所述安装孔（101）为螺旋安装孔，所述安装孔（101）的直径大小为2-4mm。
4.根据权利要求1所述的智能桁架机器人带Y向传动装置，其特征在于：所述矩形安装卡槽（204）的长度为1185mm。
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