[实用新型]一种智能桁架机器人带Y向传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，特别是一种智能桁架机器人带Y向传动装置。

背景技术

现有技术中的桁架机器人带Y向传动装置，Y向丝杆和电机通过连轴器直连，尺寸长度大，占用空间大，安装导轨防护罩时容易相互干涉，不利于操作作业；现有技术中还没有解决这样问题的技术方案，为提高工作效率，节省材料，降低生产成本，节省安装空间，提高外观审美度，本实用新型提出了一种智能桁架机器人带Y向传动装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种智能桁架机器人带Y向传动装置，不仅提高了工作效率，而且节省了安装空间，降低了生产成本，结构简单，维护方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种智能桁架机器人带Y向传动装置，包括电缸模组以及模组安装板，模组安装板为L形，即模组安装板由第一安装部及第二安装部构成，第一安装部与第二安装部均为长方形且第一安装部宽于第二安装部；第一安装部与第二安装部的一侧长边相互平行对接作为定位边；

模组安装板上设置有矩形安装卡槽，矩形安装卡槽水平设置且其长度方向与定位边平行；

矩形安装卡槽内卡设有一调节器，调节器的中段为敞开式空腔结构且一电缸模组卡设于调节器的中段空腔内，调节器能够带动电缸模组在矩形安装卡槽内沿其长度方向运动；调节器上还设置有安装孔。

技术效果：通过上述的技术方案，本实用新型减小了Y向的空间，缩短了机器外壳的长度，节省了材料，并且降低了成本，同时，矩形安装卡槽能够作为模组安装板的加固部件，保证了模组安装板在实际操作中的牢固与稳定，也给用户节省了安装空间，使得外观更加秀丽，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的智能桁架机器人带Y向传动装置，第一安装部上设置有固定孔组，第一安装部的底面能够通过固定孔组与工作面相连接。

前述的智能桁架机器人带Y向传动装置，安装孔为螺旋安装孔，安装孔的直径大小为2-4mm。

前述的智能桁架机器人带Y向传动装置，矩形安装卡槽的长度为1185mm。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，电缸模组上设有安装孔且电缸模组与模组安装板之间设有调节件，矩形安装槽的长度为1185mm，减小了Y向的空间，缩短了机器外壳的长度，节省了材料，并且降低了成本，同时，矩形安装卡槽能够作为模组安装板的加固部件，保证了模组安装板在实际操作中的牢固与稳定，也给用户节省了安装空间，使得外观更加秀丽，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型所设计的Y向传动装置的结构示意图；

其中：1-电缸模组，2-模组安装板，201-第一安装部，202-第二安装部，205-定位边，204-矩形安装卡槽，3-调节器，101-安装孔。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

本实施例提供的一种智能桁架机器人带Y向传动装置，包括电缸模组1以及模组安装板2，模组安装板2为L形，即模组安装板2由第一安装部201及第二安装部202构成，第一安装部201与第二安装部202均为长方形且第一安装部201宽于第二安装部202；第一安装部201与第二安装部202的一侧长边相互平行对接作为定位边205；

模组安装板2上设置有矩形安装卡槽204，矩形安装卡槽204水平设置且其长度方向与定位边205平行；

矩形安装卡槽204内卡设有一调节器3，调节器3的中段为敞开式空腔结构且一电缸模组1卡设于调节器3的中段空腔内，调节器3能够带动电缸模组1在矩形安装卡槽204内沿其长度方向运动；调节器3上还设置有安装孔101；

第一安装部201上设置有固定孔组203，第一安装部201的底面能够通过固定孔组203与工作面相连接；安装孔101为螺旋安装孔，安装孔101的直径大小为2-4mm；矩形安装卡槽204的长度为15-18cm。

本实施例的工作过程为：电缸模组1上设有安装孔101且电缸模组1与模组安装板2之间设有调节件3，矩形安装卡槽204的长度为15-18cm，减小了Y向的空间，缩短了机器外壳的长度，节省了材料，并且降低了成本，同时，矩形安装卡槽能够作为模组安装板的加固部件，保证了模组安装板在实际操作中的牢固与稳定，也给用户节省了安装空间，使得外观更加秀丽，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。