[实用新型]用于定子拆解的抓取装置

权利要求书

1.一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定有抓取箱（10），所述抓取箱（10）内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套（2），所述转套（2）的左端通过锁紧套（3）固定，所述转套（2）的右侧设有大齿形带轮（4），所述锁紧套（3）与大齿形带轮（4）之间设有固定轴承套（5），所述固定轴承套（5）通过螺栓与所述抓取箱（10）固定连接，所述固定轴承套（5）通过固定轴承（6）与所述转套（2）转动连接，所述转套（2）内安装有圆形滑座（7），所述圆形滑座（7）内安装有滑动座盘（8），所述滑动座盘（8）上安装有拔丝抓（14），所述拔丝抓（14）通过摇臂（12）固定于所述滑动座盘（8）上，所述滑动座盘（8）内贯穿有转动轴（13），所述转动轴（13）的右端安装有推位气缸（9），所述抓取箱（10）的顶端固定有出料钳（11）。

2.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述出料钳（11）为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳（11）固定于限位板（16）上，所述限位板（16）通过固定板（17）固定于所述抓取箱（10）的顶端，所述固定板（17）上安装有出料气缸（18），所述出料气缸（18）通过推拉臂（19）与所述出料钳（11）连接，所述出料钳（11）与所述推拉臂（19）均与所述固定板（17）滑动连接。

3.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述抓取箱（10）通过抓取滑道（20）固定于所述基座（1）上，所述基座（1）上安装有移动气缸（21），所述移动气缸（21）与所述抓取箱（10）固定连接。

4.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述基座（1）内设有转动电机（22），所述转动电机（22）的电机轴连接有转动减速机（23），所述转动减速机（23）的末端设有同步带（24），所述同步带（24）嵌入所述抓取箱（10）内并与所述拔丝抓（14）连接。

5.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述拔丝抓（14）的数量为多个，所述多个拔丝抓（14）呈环状阵列分布，所述拔丝抓（14）与所述抓取箱（10）转动连接。

6.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述转动轴（13）通过转动轴承（25）进行固定，所述转动轴承（25）通过转动轴承座（26）与所述滑动座盘（8）连接，所述转动轴承座（26）与所述滑动座盘（8）通过螺栓连接。

7.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述摇臂（12）为条形结构，所述摇臂（12）的一端与所述拔丝抓（14）的中部转动连接，所述摇臂（12）的另一端与所述滑动盘座（8）转动连接。

8.根据权利要求2中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述固定板（17）的一侧安装有落料气缸（28），所述固定板（17）通过落料滑道（15）固定于所述抓取箱（10）上，所述落料气缸（28）

沿前后方向水平分布。

9.根据权利要求6中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，用于所述转动轴承座（26）与滑动座盘（8）固定的螺栓贯穿所述转动轴承座（26）与滑动座盘（8），并嵌入轴座（27）中，所述轴座（27）与所述拔丝抓（14）的一端通过轴销转动连接。