[实用新型]用于定子拆解的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，特别是一种机械手。

背景技术

定子的内部结构较为复杂，在拆解时需要多道工序完成。现有的定子拆解主要是通过人工操纵简单机械来完成，各个工序之间的衔接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是将其外部的壳切开，再次过程中，不但要保证切开彻底，而且需要不破坏内部结构，同时由于定子内部有油，如果切割不当，容易发生危险，定子拆解自动化改造最主要的问题就是如何使定子可以成功的抓取、配合刀具完成切割再自动下料。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种定子拆解的抓取装置。具体设计方案为：

一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套，所述转套的左端通过锁紧套固定，所述转套的右侧设有大齿形带轮，所述锁紧套与大齿形带轮之间设有固定轴承套，所述固定轴承套通过螺栓与所述抓取箱固定连接，所述固定轴承套通过固定轴承与所述转套转动连接，所述转套内安装有圆形滑座，所述圆形滑座内安装有滑动座盘，所述滑动座盘上安装有拔丝抓，所述拔丝抓通过摇臂固定于所述滑动座盘上，所述滑动座盘内贯穿有转动轴，所述转动轴的右端安装有推位气缸，所述抓取箱的顶端固定有出料钳。

所述出料钳为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳固定于限位板上，所述限位板通过固定板固定于所述抓取箱的顶端，所述固定板上安装有出料气缸，所述出料气缸通过推拉臂与所述出料钳连接，所述出料钳与所述推拉臂均与所述固定板滑动连接。

所述抓取箱通过抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安装有移动气缸，所述移动气缸与所述抓取箱固定连接。

所述基座内设有转动电机，所述转动电机的电机轴连接有转动减速机，所述转动减速机的末端设有同步带，所述同步带嵌入所述抓取箱内并与所述拔丝抓连接。

所述拔丝抓的数量为多个，所述多个拔丝抓呈环状阵列分布，所述拔丝抓与所述抓取箱转动连接。

所述转动轴通过转动轴承进行固定，所述转动轴承通过转动轴承座与所述滑动座盘连接，所述转动轴承座与所述滑动座盘通过螺栓连接。

所述摇臂为条形结构，所述摇臂的一端与所述拔丝抓的中部转动连接，所述摇臂的另一端与所述滑动盘座转动连接。

所述固定板的一侧安装有落料气缸，所述固定板通过落料滑道固定于所述抓取箱上，所述落料气缸沿前后方向水平分布。

用于所述转动轴承座与滑动座盘固定的螺栓贯穿所述转动轴承座与滑动座盘，并嵌入轴座中，所述轴座与所述拔丝抓的一端通过轴销转动连接。

通过本实用新型的上述技术方案得到的定子拆解的抓取装置，其有益效果是：

通过自动化机械实现定子拆解上料、切割、下料时所需的所有动作，提高生产效率，避免人员在危险环境下作业。

附图说明

图1是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的侧视结构示意图；

图中，1、基座；2、转套；3、锁紧套；4、大齿形带轮；5、固定轴承套；6、固定轴承；7、圆形滑座；8、圆形滑座盘；9、推位气缸；10、抓取箱；11、出料钳；12、摇臂；13、转动轴；14、拔丝抓；15、落料滑道；16、限位板；17、固定板；18、出料气缸；19、推位臂；20、抓取滑道；21、移动气缸；22、转动电机；23、转动减速机；24、同步带；25、转动轴承；26、转动轴承座；27、轴座；28、落料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。