[实用新型]一种火花塞检测机

权利要求书

1.一种火花塞检测机，其特征在于，包括：

机架(100)，

控制系统；

用于盛放火花塞的产品料箱(1)，

料斗(3)，其固定安装于机架上；

用于将产品料箱(1)中的火花塞传送至料斗(3)中的传送系统(2)，其安装于机架上；

下料通道(5)，其第一端与料斗(3)相连通，所述料斗(3)中设置有用于将火花塞顶起使之进入下料通道(5)中的顶料机构；

用于抓取火花塞的取料机械手(7)，其设置于下料通道(5)的第二端处；

用于检测取料机械手(7)上的火花塞是否合格的第一检测仪器(10-1)，其根据检测结果向控制系统输出第一检测信息；

分类通道(4)，其由合格品通道和非合格品通道组成；

分类机械手(6)，其与取料机械手(7)进行物料交接并根据第一检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。

2.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述传送系统(2)为皮带传动，其由电机通过减速器进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述取料机械手(7)和下料通道(5)的第二端之间设置有用于阻挡火花塞使火花塞在下料通道(5)中一一排队然后使火花塞依次导入取料机械手(7)上的限制机构。

4.根据权利要求3所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述限制机构由气缸、滑块及滑轨组成，所述气缸的气缸杆与滑块相连接，所述滑轨和气缸固接于机架(100)上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块位于取料机械手(7)和下料通道(5)的第二端之间，打开或切断它们之间通路。

5.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：还包括用于检测分类机械手(6)上的火花塞是否合格的第二检测仪器(10-2)，其根据检测结果向控制系统输出第二检测信息；所述分类机械手(6)根据第一检测信息和第二检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。

6.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述取料机械手(7)主要由第一转盘(70)、若干个第一气爪(71)和第一驱动电机组成，所述第一转盘(70)由第一驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第一气爪(71)均匀排布于第一转盘(70)上。

7.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述分类机械手(6)主要由第二转盘(60)、若干个第二气爪(61)和第二驱动电机组成，所述第二转盘(60)由第二驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第二气爪(61)均匀排布于第二转盘(60)上。

8.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：还包括警示灯(8)和用于包裹机架的平台外观护罩支架(9)，所述警示灯(8)安装于机架(100)上。