[实用新型]一种火花塞检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火花塞检测机。

背景技术

目前，汽车行业所使用的火花塞零部件根据生产和组装工艺要求，需 要先将其按标准分类之后交付下一工序使用。行业内传统检测作业通常利 用人工检测分类，这种作业方式一方面速度较慢，检测效率低，另一方面 人工重复劳动易导致因疲劳产生的操作失误，增加了下一工序生产出错的 可能性。目前有一些检测设备，但由于缺乏连续检测及自动分类功能，影 响整个流程检测速度问题，始终达不到自动检测分类的要求，检测效率较 低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种火花塞检测机，它通过对 上料、检测、分类的有机结合，在节省人力的同时，保证了检测的精确性 和提高了整个检测流程的效率，最大限度地节约了时间提高了效率，其采 用的技术方案如下：

一种火花塞检测机，其特征在于，包括：

机架，

控制系统；

用于盛放火花塞的产品料箱，

料斗，其固定安装于机架上；

用于将产品料箱中的火花塞传送至料斗中的传送系统，其安装于机架 上；

下料通道，其第一端与料斗相连通，所述料斗中设置有用于将火花塞 顶起使之进入下料通道中的顶料机构；

用于抓取火花塞的取料机械手，其设置于下料通道的第二端处；

用于检测取料机械手上的火花塞是否合格的第一检测仪器，其根据检 测结果向控制系统输出第一检测信息；

分类通道，其由合格品通道和非合格品通道组成；

分类机械手，其与取料机械手进行物料交接并根据第一检测信息将火 花塞放入合格品通道或非合格品通道中。

在上述技术方案基础上，所述传送系统为皮带传动，其由电机通过减 速器进行驱动。

在上述技术方案基础上，所述取料机械手和下料通道的第二端之间设 置有用于阻挡火花塞使火花塞在下料通道中一一排队然后使火花塞依次导 入取料机械手上的限制机构。

在上述技术方案基础上，所述限制机构由气缸、滑块及滑轨组成，所 述气缸的气缸杆与滑块相连接，所述滑轨和气缸固接于机架上，所述滑块 与滑轨滑动连接，所述滑块位于取料机械手和下料通道的第二端之间，打 开或切断它们之间通路。

在上述技术方案基础上，还包括用于检测分类机械手上的火花塞是否 合格的第二检测仪器，其根据检测结果向控制系统输出第二检测信息；所 述分类机械手根据第一检测信息和第二检测信息将火花塞放入合格品通道 或非合格品通道中。

在上述技术方案基础上，所述取料机械手主要由第一转盘、若干个第 一气爪和第一驱动电机组成，所述第一转盘由第一驱动电机驱动并与机架 转动连接，所述第一气爪均匀排布于第一转盘上。

在上述技术方案基础上，所分类机械手主要由第二转盘、若干个第二 气爪和第二驱动电机组成，所述第二转盘由第二驱动电机驱动并与机架转 动连接，所述第二气爪均匀排布于第二转盘上。

在上述技术方案基础上，还包括警示灯和用于包裹机架的平台外观护 罩支架，所述警示灯安装于机架上。

本实用新型具有如下优点：通过对上料、检测、分类的有机结合，在 节省人力的同时，保证了检测的精确性和提高了整个检测流程的效率，最 大限度地节约了时间提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其 它的实施附图。

图1：本实用新型的俯视结构示意图；

图2：本实用新型的正视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其 中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功 能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发 明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本实施例的一种火花塞检测机，其特征在于，包 括：

机架100，