[实用新型]一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车

权利要求书

1.一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其特征是：具有车架(1)、 安装在车架(1)后侧底部的转向轮机构、安装在车架(1)前侧底部的从动轮 机构、安装在车架(1)下方的支撑腿机构以及安装在车架(1)上且用于控制 支撑腿机构的支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从 动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的 作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑 腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下 伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。

2.根据权利要求1所述的一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其 特征是：所述转向轮机构包括安装在车架(1)后侧底部的转向轮架(2)和安 装在转向轮架(2)底部的转向轮(3)；所述从动轮机构包括安装在车架(1) 前侧底部的从动轮架(4)和安装在从动轮架(4)底部的从动轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其 特征是：所述支撑腿机构包括位于车架(1)下方的支撑脚(6)、回程弹推套筒 组件和定压推杆(7)；所述回程弹推套筒组件包括固定在车架(1)上的外筒(8)、 固定在支撑脚(6)上的内筒(9)以及套装在内筒(9)筒壁上的回程弹簧(10)； 所述定压推杆(7)浮于内筒(9)的上顶端。

4.根据权利要求1所述的一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其 特征是：所述支撑腿操控机构包括固定在定压推杆(7)中间位置处的铰接座 (11)、铰接在铰接座(11)顶部的铰接杆一(12)、与铰接杆一(12)另一端 相铰接的铰接杆二(13)、与铰接杆二(13)另一端相铰接的铰接片一(14)、 与铰接片一(14)另一端相铰接的铰接杆三(15)、与铰接杆三(15)另一端相 铰接的踏板(16)、铰接片二(17)以及铰接组件，所述铰接片一(14)的顶端 铰接在车架(1)的前侧底部，所述铰接杆一(12)与铰接杆二(13)之间形成 的铰接点和铰接杆三(15)与踏板(16)之间形成的铰接点均分别通过销轴设 置在铰接片二(17)上，所述铰接片二(17)固定连接在车架(1)底部近前侧 处，所述铰接组件包括相互铰接的铰接片三(18)和铰接片四(19)，所述铰接 片三(18)的另一端连接在踏板(16)的近后端，所述铰接片四(19)的另一 端连接在车架(1)的后侧底部，铰接片三(18)和铰接片四(19)上均设置有 扇形块一(20)和扇形块二(21)，铰接片三(18)和铰接片四(19)之间形成 的铰接点与扇形块一(20)和扇形块二(21)之间形成的铰接点相重合，当踏 板(16)下压到最低位置时，扇形块一(20)和扇形块二(21)相碰触且锁止， 当踏板(16)上抬时，扇形块一(20)和扇形块二(21)相分离。