[实用新型]一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及挤奶小车的技术领域，尤其是一种适用于硬基场地和软基 场地的挤奶小车。

背景技术

目前，为了提高牛奶质量，奶牛大多数采用散养的方式，在一定区域里让 奶牛自由活动，因此，挤奶时，工人需要用小车载着挤奶设备移动到奶牛旁边 进行挤奶操作。在现有的挤奶车框架结构中，主要使用以下两种结构形式：

第一种结构：挤奶车框架的前端设置有两个对称分布的行走轮，挤奶车框 架的后端设置有两根平行分布的支撑脚，该结构的优点是在挤奶静态的过程中 整体较平稳，缺点是推行困难；

第二种结构：挤奶车框架的前端设置有两个对称分布的从动轮，挤奶车框 架的后端中部设置有一个转向轮，该结构的优点是工人推行小车的时候更加省 力，缺点是挤奶操作时稳定性不够。

然而，上述两种结构的挤奶车框架结构的使用范围较窄，经济利用率较低， 不可以同时适用于硬基场地和软基场地。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种适用于硬基场地和软基场地的 挤奶小车，在硬基场地作业时，以车轮为前行方式和支撑方式；在软基场地作 业时，以支撑腿机构为支撑方式。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于硬基场地和 软基场地的挤奶小车，具有车架、安装在车架后侧底部的转向轮机构、安装在 车架前侧底部的从动轮机构、安装在车架下方的支撑腿机构以及安装在车架上 且用于控制支撑腿机构的支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向 轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在 不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业 时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑 腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离 开地面。

进一步地，上述技术方案中所述转向轮机构包括安装在车架后侧底部的转 向轮架和安装在转向轮架底部的转向轮；所述从动轮机构包括安装在车架前侧 底部的从动轮架和安装在从动轮架底部的从动轮。

进一步地，上述技术方案中所述支撑腿机构包括位于车架下方的支撑脚、 回程弹推套筒组件和定压推杆；所述回程弹推套筒组件包括固定在车架上的外 筒、固定在支撑脚上的内筒以及套装在内筒筒壁上的回程弹簧；所述定压推杆 浮于内筒的上顶端。

进一步地，上述技术方案中所述支撑腿操控机构包括固定在定压推杆中间 位置处的铰接座、铰接在铰接座顶部的铰接杆一、与铰接杆一另一端相铰接的 铰接杆二、与铰接杆二另一端相铰接的铰接片一、与铰接片一另一端相铰接的 铰接杆三、与铰接杆三另一端相铰接的踏板、铰接片二以及铰接组件，所述铰 接片一的顶端铰接在车架的前侧底部，所述铰接杆一与铰接杆二之间形成的铰 接点和铰接杆三与踏板之间形成的铰接点均分别通过销轴设置在铰接片二上， 所述铰接片二固定连接在车架底部近前侧处，所述铰接组件包括相互铰接的铰 接片三和铰接片四，所述铰接片三的另一端连接在踏板的近后端，所述铰接片 四的另一端连接在车架的后侧底部，铰接片三和铰接片四上均设置有扇形块一 和扇形块二，铰接片三和铰接片四之间形成的铰接点与扇形块一和扇形块二之 间形成的铰接点相重合，当踏板下压到最低位置时，扇形块一和扇形块二相碰 触且锁止，当踏板上抬时，扇形块一和扇形块二相分离。

本实用新型的有益效果是：该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场 地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，在硬 基场地作业时，以车轮为前行方式和支撑方式；在软基场地作业时，以支撑腿 机构为支撑方式；使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的 劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是回程弹推套筒组件的结构示意图；

图4是铰接组件的结构示意图。