[实用新型]编织袋用吸盘及包括其的拆垛机

权利要求书

1.一种编织袋用吸盘，其特征在于包括：

吸盘上盖，其上设置有吸气孔和进气孔；

吸盘体，其沿所述吸盘上盖的外围部分设置于所述吸盘上盖的下方，且于 所述吸盘体上设置有密封圈；及

密封垫，设置于所述吸盘体下方；

其中，所述密封垫、吸盘体与吸盘上盖界定一腔室，所述密封圈位于所述 腔室内；且于所述吸盘上盖和所述吸盘体之间还设置有过滤网和过滤网压板， 所述过滤网压板用于支撑所述过滤网。

2.如权利要求1所述的编织袋用吸盘，其特征在于所述腔室呈矩形或椭圆 形。

3.一种拆垛机，包括直角坐标机器人，其具有x、y及z轴，其特征在于 还包括如权利要求1或2所述的编织袋用吸盘，所述编织袋用吸盘连接于所述 z轴下端。

4.如权利要求3所述的拆垛机，其特征在于所述z轴由气缸控制。

5.如权利要求3所述的拆垛机，其特征在于所述编织袋用吸盘的数量为2 个。

6.如权利要求3-5任一项所述的拆垛机，其特征在于所述拆垛机还包括一 翻袋机，所述翻袋机包括翻板、气缸和机架，所述气缸连接所述翻板和所述机 架。