[实用新型]编织袋用吸盘及包括其的拆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拆垛机械设备领域，特别是涉及一种编织袋用吸盘及包括 其的大流量风机为真空气源的拆垛机。

背景技术

现有技术中的吸盘拆垛机针对钢板平面采用橡胶吸盘吸起钢板然后放到冲 剪设备上，或将纸箱从托盘上拆到输送线上，而对于袋装粉、袋装粒饲料，橡 胶吸盘无法吸起。现有的海绵吸盘吸覆膜编织袋、纸袋效果很好，吸没有覆膜 有内袋的编织袋吸力不稳定，吸住提升时负压较高，吸起后因袋子四角中部逐 渐下垂随之负压很快下降至袋子掉落。

发明内容

本实用新型的目的在于现有技术中的拆垛机吸盘存在的缺陷，而提供一种 新型结构的编织袋用吸盘，其能够强力吸附装有物料的编织袋，实现高效自动 拆垛。

本实用新型的另一目的，在于提供一种包括上述编织袋用吸盘的拆垛机。

本实用新型的编织袋用吸盘包括吸盘上盖、吸盘体和密封垫；其中，所述 吸盘上盖上设置有吸气孔和进气孔；；所述吸盘体沿所述吸盘上盖的外围部分 设置于所述吸盘上盖的下方，且于所述吸盘体上设置有密封圈；所述密封垫设 置于所述吸盘体下方；并且，所述密封垫、吸盘体与吸盘上盖界定一腔室，所 述密封圈位于所述腔室内；且于所述吸盘上盖和所述吸盘体之间还设置有过滤 网和过滤网压板，所述过滤网压板用于支撑所述过滤网。

较佳的，所述腔室呈矩形或椭圆形。

本实用新型的拆垛机，包括直角坐标机器人，其具有x、y及z轴，其还包 括上述的编织袋用吸盘，所述编织袋用吸盘连接于所述z轴下端。

较佳的，所述z轴由气缸控制。

较佳的，所述拆垛机还包括一翻袋机，所述翻袋机包括翻板、气缸和机架， 所述气缸连接所述翻板和所述机架。

借由以上技术方案，本实用新型拆垛机配用编织袋用吸盘解决了饲料行业 长期人工拆垛装车问题，实现了高效自动拆垛，节省了劳动力，程序控制可靠 稳定，解决了多种垛型型识别问题。

附图说明

图1A为本实用新型一实施例中编织袋用吸盘的仰视结构示意图；

图1B为本实用新型一实施例中编织袋用吸盘的剖视结构示意图；

图2A为本实用新型一实施例中拆垛机的主视结构示意图；

图2B为本实用新型一实施例中拆垛机的俯视结构示意图；

图3A为本实用新型一实施例中翻袋机的使用状态参考图；

图3B为本实用新型一实施例中翻袋机的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作 更详细的说明。

请参阅图1A和图1B，为本实用新型一实施例中的编织袋用吸盘10，包括 吸盘上盖11、吸盘体12和密封垫13。此实施例中，密封垫13采用丁青橡胶材 料，厚度为30mm，但不限于此，可根据实际情况选择所需材质和尺寸的密封垫。 吸盘上盖11上设置吸气孔111和进气孔112，吸气孔111孔径与风机吸气管内 经相同，直径60毫米；进气孔112在负压关闭后进压缩空气将袋子从吸盘上快 速脱落下来。吸盘体12是沿吸盘上盖的外围部分设置于吸盘上盖11的下方， 且在吸盘体12上设置有密封圈121。密封垫13设置于吸盘体12的下方，由此， 密封垫13、吸盘体12与吸盘上盖11界定一腔室14，密封圈121即位于该腔室 14内，该腔室14用于容置待拆垛的编织袋的一部分；另外，于吸盘上盖11和 吸盘体12之间还设置有过滤网15和过滤网压板16，过滤网压板16用于支撑固 定过滤网15，设置过滤网，可以避免吸入编织袋表面或内部的产品小颗粒，从 而起到保护设备的作用。在此实施例中，腔室14呈椭圆形，但不限于此，例如 也可以设置成矩形或其他多边形结构。吸盘整体用铝板制成，螺栓(图未示) 连接成整体。