[实用新型]智能多自由度云台有效
申请号: | 201521005572.5 | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN205136985U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 李恒;林建青;齐学智;苏益明 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞维奥科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 310013 浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 自由度 | ||
1.智能多自由度云台,其特征在于:包括底座(8),底座(8)上设有中轴固定座(6),中轴固定座(6)上设有云台基座(2);所述底座(8)内设有Z轴驱动电机(11),Z轴驱动电机(11)连接有Z轴传动机构,Z轴传动机构与中轴固定座(6)连接,所述云台基座(2)内设有X轴驱动电机(3),X轴驱动电机(3)连接有设置在云台基座(2)上的摇臂架(1)。
2.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述底座(8)底部设有盖板(9),盖板(9)上设有用于安装支架的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述Z轴传动机构包括经中轴轴承(7)固定在中轴固定座(6)内的中轴(14),中轴(14)一端与Z轴驱动电机(11)的输出轴连接,另一端经固定螺栓(15)与中轴固定座(6)连接。
4.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述摇臂架(1)两端分别连接有左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16),X轴驱动电机(3)与左摇臂轴(5)或右摇臂轴(16)连接。
5.根据权利要求4所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)经轴承固定在云台基座(2)上。
6.根据权利要求4所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)经阻尼圈固定在云台基座(2)上。
7.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述底座(8)内设有与X轴驱动电机(3)、Z轴驱动电机(11)连接的电路板(12),电路板(12)连接有电池(10)。
8.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述的云台基座(2)是云台球体座。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述X轴驱动电机(3)和Z轴驱动电机(11)是舵机或步进电机。
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