[实用新型]智能多自由度云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，特别是一种智能多自由度云台装置。

背景技术

手机在生活中已经被普遍使用，现在的手机功能越来越多，其中拍照功能是一个比较通用的功能，使用手机可以对自己或者其他事物进行拍照。现在很多喜欢用手机进行自拍，但是由于焦距的原因，使用手机无法拍到正面全身像，自拍的时候智能拍到身体的一部分，因此很需要借助其他装备来实现。而常规的一般是自拍杆，但是自拍杆无法进行实时转动调整，从而使得调整较为不便，而且使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能多自由度云台。本实用新型具有调整简单和使用效果较好的特点。

本实用新型的技术方案：智能多自由度云台，其特征在于：包括底座，底座上设有中轴固定座，中轴固定座上设有云台基座；所述底座（内设有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机连接有Z轴传动机构，Z轴传动机构与中轴固定座连接，所述云台基座内设有X轴驱动电机，X轴驱动电机连接有设置在云台基座上的摇臂架。

前述的智能多自由度云台中，所述底座底部设有盖板，盖板上设有用于安装支架的螺纹孔。

前述的智能多自由度云台中，所述Z轴传动机构包括经中轴轴承固定在中轴固定座内的中轴，中轴一端与Z轴驱动电机的输出轴连接，另一端经固定螺栓与中轴固定座连接。

前述的智能多自由度云台中，所述摇臂架两端分别连接有左摇臂轴和右摇臂轴，X轴驱动电机与左摇臂轴或右摇臂轴连接。

前述的智能多自由度云台中，所述左摇臂轴和右摇臂轴经轴承固定在云台基座上。

前述的智能多自由度云台中，所述左摇臂轴和右摇臂轴经阻尼圈固定在云台基座上。

前述的智能多自由度云台中，所述底座内设有与X轴驱动电机、Z轴驱动电机连接的电路板，电路板连接有电池。

前述的智能多自由度云台中，所述的云台基座是云台球体座。

前述的智能多自由度云台中，所述X轴驱动电机和Z轴驱动电机是舵机或步进电机。

与现有技术相比，本实用新型通过Z轴驱动电机实现Z轴转向，并通过X轴驱动电机实现X轴转向，从而实现全方位转向，能进行实时调整角度进行各方位的拍摄，具有调整简单和使用效果较好的特点。另外，各部件之间协调紧凑，结构小巧，易携带。本实用新型可以适用于不同尺寸的手机，应用范围广。本实用新型的传动稳定，调整定位精准，使用安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图。

附图中的标记为：1-摇臂架，2-云台基座，3-X轴驱动电机，4-轴承，5-左摇臂轴，6-中轴固定座，7-中轴轴承，8-底座，9-盖板，10-电池，11-Z轴驱动电机，12-电路板，13-Z轴驱动电机固定座，14-中轴，15-固定螺栓，16-右摇臂轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。智能多自由度云台，构成如图1所示，其特征在于：包括底座8，底座8上设有中轴固定座6，中轴固定座6上设有云台基座2；所述底座8内设有Z轴驱动电机11，Z轴驱动电机11连接有Z轴传动机构，Z轴传动机构与中轴固定座6连接，所述云台基座2内设有X轴驱动电机3，X轴驱动电机3连接有设置在云台基座2上的摇臂架1。所述的Z轴驱动电机11通过Z轴驱动电机固定座13固定在底座8内。

较好的是，所述底座8底部设有盖板9，盖板9上设有用于安装支架的螺纹孔。能增强扩展性，使用更为方便。

较好的是，所述Z轴传动机构包括经中轴轴承7固定在中轴固定座6内的中轴14，中轴14一端与Z轴驱动电机11的输出轴连接，另一端经固定螺栓15与中轴固定座6连接。结构紧凑稳定，连接牢固。中轴14一端与Z轴驱动电机11的输出轴是可通过法兰连接的。

较好的是，所述摇臂架1两端分别连接有左摇臂轴5和右摇臂轴16，X轴驱动电机3与左摇臂轴5或右摇臂轴16连接。