[实用新型]一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置

权利要求书

1.一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置，其特征在于，所述装置包括煤与矸石混合物传送皮带、排队机装置、分析装置、M1机械手、M2机械手、煤接收口、矸石接收口、煤传送皮带、矸石传送皮带；

所述煤与矸石混合物传送皮带用于输送从入料口传入的煤与矸石混合物；

所述排队机装置，安装在煤与矸石混合物传送皮带上方，用于控制每间隔2S的时间释放单块煤或矸石沿着皮带传送方向传输，并保证煤或矸石块在皮带中央；

所述分析装置由密封机架，佳能照相机，KVM交换机，主机箱，显示屏幕以及模数转换器组成，其中密封机架用于限定照相机拍摄区域，佳能相机固定于密封机架上用于拍摄图像，在主机上编写相应的MATLAB代码通过拍摄的图片实现煤与矸石灰度提取，进而区分煤与矸石，然后将煤与矸石的分析信号输出以控制机械手运作；

所述M1机械手由左到位检测开关SQ1，右到位检测开关SQ2，电动机M1组成，当从分析装置传来分析信号确认是煤块时，该机械手臂工作将煤块推入皮带右边掉落，然后复位；

所述M2机械手由左到位检测开关SQ3，右到位检测开关SQ4，电动机M2组成，当从分析装置传来分析信号确认是矸石块时，该机械手工作将煤块推入皮带左边掉落，然后复位；

所述煤接收口与矸石接收口用于接收机械手推下来的煤块或矸石块；

所述煤传送皮带用于传送分拣出来煤块，便于后续破碎、洗选操作；

所述矸石传送皮带用于传送分拣出来的矸石块。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置，其特征在于，分析装置由密封机架，佳能照相机，KVM交换机，主机箱，显示屏幕以及模数转换器组成，密封机架置于煤与矸石混合物传送皮带上方限制相机拍摄区域，佳能照相机置于密封机架顶部正中间，主机箱中存储识别并判断煤与矸石灰度的MATLAB代码，KVM交换机将数据传输到远端显示屏幕上实现远程操控佳能照相机，该装置用于输出信号，该信号判定煤与矸石混合物传送皮带上的物体是煤或矸石。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置，其特征在于，M1机械手与M2机械手对称分布于煤与矸石混合物传送皮带的两边，并高于煤与矸石混合物传送皮带2~4cm。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置，其特征在于，煤接收口与矸石接收口对称分布于煤与矸石混合物传送皮带的左右两边，煤接收口下连接煤传送皮带，矸石接收口下连接矸石传送皮带。