[实用新型]一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分拣装置，尤其是能够快速分捡出块状煤与矸石的分拣装置。

背景技术

在目前的煤炭洗选过程中，原煤准备阶段总是需要将大块的煤与矸石分拣开以备后续的分选作业。现阶段大多数的洗煤厂还在使用最原始的人工分拣矸石方式，不仅效率低下、浪费人力，而且分捡矸石过程全凭岗位司机的经验，致使分拣出现误判或不尽彻底的现象。为了克服以上人工分拣捡矸石的不足，增加选煤厂的自动化程度，减轻工人的工作量，需要提供一种用于选煤厂煤与矸石分拣的自动化装置。

发明内容

本实用新型提供了一种选煤厂煤与矸石自动分拣装置。本实用新型所述的煤与矸石自动分拣装置由煤与矸石混合物传送皮带，排队机装置，分析装置，M1机械手，M2机械手，煤接收口，矸石接收口，煤传送皮带，矸石传送皮带组成。

所述煤与矸石混合物传送皮带用于输送从入料口传入的煤与矸石混合物，传送皮带的传送速度保持在0.4~0.6m/s范围内，带面平整。

所述排队机装置安装在煤与矸石混合物传送皮带的上方，用于控制每间隔2S的时间释放单块煤或矸石沿着皮带传送方向传输，并保证煤或矸石块在皮带中央。

所述分析装置由密封机架，佳能照相机，KVM交换机，电脑主机，显示屏幕以及模数转换器组成，其中密封机架用于限定照相机拍摄区域，佳能相机固定于密封机架上用于拍摄图像，在主机上编写相应的MATLAB代码实现煤与矸石灰度提取，进而区分煤与矸石，然后将煤与矸石的分析信号输出。

所述M1机械手由左到位检测开关SQ1，右到位检测开关SQ2，电动机M1组成，当从分析装置传来分析信号确认是煤块时，该机械手工作将煤块推入皮带右边掉落，然后复位。

所述M2机械手由左到位检测开关SQ3，右到位检测开关SQ4，电动机M2组成，当从分析装置传来分析信号确认是矸石块时，该机械手工作将煤块推入皮带左边掉落，然后复位。

所述煤接收口用于接收机械手推下来的煤块。

所述矸石接收口用于接收机械手推下来的矸石块。

所述煤传送皮带用于传送分拣出来煤块，便于后续破碎、洗选等操作。

所述矸石传送皮带用于传送分拣出来的矸石块。

本实用新型达到的有益效果是。

（1）针对选煤厂人工分捡矸石存在的种种不足，本实用新型实现了自动化的煤与矸石自动分拣，降低了工人的劳动强度。

（2）本实用新型运用MATLAB分析煤与矸石灰度，并给出分析信号，可以随着煤质的变化编写相应的代码以适应各种分拣情况，较之工人凭借经验分拣矸石与煤块精确。

（3）本实用新型结合了图像处理、机械控制与自动化等诸多方面的知识，具有结构简单而完善，分拣效率高等优点，为选煤厂煤与矸石的自动化分拣做出贡献。

（4）煤接收口与矸石接收口下面连接皮带，便于矸石的输送以及煤块的后续处理。

（5）本实用新型的推广运用可以为后续选煤厂洗选提高煤质，并为公司增加收益。

附图说明

图1是本实用新型煤与矸石自动分拣装置总体结构示意图。

图中，1、煤与矸石混合物传送皮带；2、排队机装置；3、分析装置；4、M1机械手；5、M2机械手；6、煤接收口；7、矸石接收口；8、煤传送皮带；9、矸石传送皮带；10、煤或矸石；11、皮带传送方向。

图2是分析装置的总体结构设计示意图。

图中，1、煤或矸石；3-1、佳能照相机；3-2、机架；3-3、电脑主机；3-4、KVM交换机；3-5、显示屏幕；8、煤与矸石混合物传送皮带。

图3是简易机械手的PLC控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做出进一步说明。

如图1所示，所述的煤与矸石分拣装置总体结构由煤与矸石混合物传送皮带1，排队机装置2，分析装置3，M1机械手4，M2机械手5，煤接收口6，矸石接收口7，煤传送皮带8，矸石传送皮带9组成。