[实用新型]马达自动入碳刷装置

权利要求书

1.马达自动入碳刷装置，其特征在于：包括90度定位电机（1）、固定90度定位电机的机 架（2）、与90度定位电机传动连接的90度定位转盘（3），90度定位转盘上设有马达定位模 （4），马达定位模上放置有待装配的马达（5），所述机架上位于90度定位转盘的侧上方相对 地设有左、右拨弹弓上下气缸（6、7），左、右拨弹弓气缸（8、9），左、右拨弹弓挡料气缸（10、 11），左、右装碳刷气缸（12、13），所述机架上部设有碳刷排列送料震盘（14）和用于将上述各 气缸整体上下定位的定位气缸（15）。

2.根据权利要求1所述的马达自动入碳刷装置，其特征在于：所述机架的出料口设有安 全光栅（16）。

3.根据权利要求1所述的马达自动入碳刷装置，其特征在于：所述马达定位模上设有马 达感应器。

4.根据权利要求1所述的马达自动入碳刷装置，其特征在于：所述90度定位转盘上设有 分割位置感应器。

5.根据权利要求1所述的马达自动入碳刷装置，其特征在于：所述排列送料震盘的行程 末端设有碳刷到位感应器。

6.根据权利要求1所述的马达自动入碳刷装置，其特征在于：所述左右拨弹弓气缸的行 程末端设有弹弓钩到位感应器。

7.根据权利要求1所述的马达自动入碳刷装置，其特征在于：所述左右装碳刷气缸的行 程末端设有碳刷装入到位感应器。