[实用新型]马达自动入碳刷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及微电机电动工具制造设备，尤其是一种马达自动入碳刷装置。

背景技术

目前市场上将直流马达装入碳刷，都是以手动或半自动方式进行的，在生产过程 中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。而市场上暂时还没有用于将马达自动装入碳刷的 生产装置，而手动或半自动方式难以形成高效规模化生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动的、生产效率 更高的、劳动强度更低的马达自动入碳刷装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：马达自动入碳刷装置，包括90 度定位电机、固定90度定位电机的机架、与90度定位电机传动连接的90度定位转盘，90度定 位转盘上设有马达定位模，马达定位模上放置有待装配的马达，所述机架上位于90度定位 转盘的侧上方相对地设有左、右拨弹弓上下气缸，左、右拨弹弓气缸，左、右拨弹弓挡料气 缸，左、右装碳刷气缸，所述机架上部设有碳刷排列送料震盘和用于将上述各气缸整体上下 定位的定位气缸。

进一步改进的，所述机架的出料口设有安全光栅。

进一步改进的，所述马达定位模上设有马达感应器。

进一步改进的，所述90度定位转盘上设有分割位置感应器。

进一步改进的，所述排列送料震盘的行程末端设有碳刷到位感应器。

进一步改进的，所述左右拨弹弓气缸的行程末端设有弹弓钩到位感应器。

进一步改进的，所述左右装碳刷气缸的行程末端设有碳刷装入到位感应器。

本实用新型的有益效果是：整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应物 料的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动 作，完成整个自动组装入碳刷的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率， 降低了劳动强度和生产人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构透视示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型马达自动入碳刷装置，包括90度定位电机1、固定90度定位电 机的机架2、与90度定位电机传动连接的90度定位转盘3，90度定位转盘上设有马达定位模 4，马达定位模上放置有待装配的马达5，所述机架上位于90度定位转盘的侧上方相对地设 有左、右拨弹弓上下气缸6、7，左、右拨弹弓气缸8、9，左、右拨弹弓挡料气缸10、11，左、右装 碳刷气缸12、13，所述机架上部设有碳刷排列送料震盘14和用于将上述各气缸整体上下定 位的定位气缸15。本实用新型马达自动入碳刷装置主要包括自动入碳刷机构、自动分割定 位机构及控制系统。

进一步改进的，所述机架的出料口设有安全光栅16。所述马达定位模上设有马达 感应器。所述90度定位转盘上设有分割位置感应器。所述排列送料震盘的行程末端设有碳 刷到位感应器。所述左右拨弹弓气缸的行程末端设有弹弓钩到位感应器。所述左右装碳刷 气缸的行程末端设有碳刷装入到位感应器。

本实用新型的工作步骤：1.将直流马达放入马达定位模中，马达定位模感应器感 应有料，安全光栅感应安全；2.90度定位电机启动，90度定位转盘旋转90度分割定位；3.分 割位置感应器感应到位，定位气缸动作定位；4.排列送料震盘将碳刷送到位，碳刷到位感应 器感应有料；5.左右拨弹弓气缸将弹弓钩出，左右拨弹弓挡料气缸到位；6.弹弓钩感应器 感应弹弓钩到位，左右装碳刷气缸将碳刷装入；7.碳刷装入到位感应器感应碳刷装入到 位，左右装碳刷气缸、左右拨弹弓气缸同时复位，完成一个碳刷装入工作循环，装置进入下 一个工作循环。

本实用新型采用多工序相结合自动化生产，只需工件到位即可自动完成马达自动 入碳刷整个过程，整台装置操作简单，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实 用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。