[实用新型]多旋翼飞行器及其机臂组件有效
申请号: | 201521007112.6 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN205256670U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 王峰;李宾;张庆峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市星图智控科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 飞行器 及其 组件 | ||
1.一种机臂组件,其特征在于,所述机臂组件包括:头部,主体部 及尾部,所述头部的第一端与多旋翼飞行器的本体相连接,所述头部的 第二端与所述主体部的第一端相连接,所述主体部的第二端与所述尾部 相连接,其中,所述主体部为碳纤维中空管,所述主体部的第一端套设 于所述头部的第二端内,所述主体部的第二端套设于所述尾部中。
2.如权利要求1所述的机臂组件,其特征在于,所述机臂组件还 包括固定件,所述固定件用于固定所述主体部至所述头部,以及所述尾 部与所述主体部。
3.如权利要求2所述的机臂组件,其特征在于,所述碳纤维中空 管为纵截面呈矩形的中空管。
4.如权利要求2所述的机臂组件,其特征在于,所述碳纤维中空 管为横截面呈方形的中空管。
5.如权利要求1所述的机臂组件,其特征在于,定义所述机臂组 件的长度等于所述头部的长度、所述主体部的长度以及所述尾部的长度 之和,所述主体部的长度与所述机臂组件的长度之比在二分之一至三分 之二之间。
6.如权利要求2所述的机臂组件,其特征在于,所述主体部的第 一端与所述主体部的第二端分别设有一对固定孔,所述一对固定孔的圆 心位于同一横截面上。
7.如权利要求1所述的机臂组件,其特征在于,所述尾部为密度 大于碳纤维管的塑料,尾部内安装有驱动螺旋桨的马达。
8.如权利要求1所述的机臂组件,其特征在于,所述头部与所述 尾部为密度大于所述主体部的密度的塑料。
9.如权利要求2所述的机臂组件,其特征在于,所述固定件包括: 第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、第四固定孔、第一固定连接件 和第二固定连接件,所述第一固定孔、第二固定孔设于所述主体部的第 一侧部,所述第三固定孔和第四固定孔设于与所述第一侧部相对的第二 侧部,所述第一固定连接件穿过所述第一固定孔与所述第三固定孔将所 述主体部与所述头部固定连接,所述第二固定连接件穿过所述第三固定 孔和第四固定孔将所述主体部与所述尾部固定连接。
10.一种多旋翼飞行器,包括本体和机臂组件,所述机臂组件连接 所述本体,其特征在于,所述机臂组件为权利要求1至9任一项所述的 机臂组件。
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