[实用新型]多旋翼飞行器及其机臂组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器及其 机臂组件。

背景技术

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任 务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进 行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机 等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。

在现有的多旋翼无人机中，无人机的自身重量会增加无人机的耗电 量，同时现有技术中的多旋翼无人机中由于机臂组件整体采用某种质量 较轻的机臂组件时，同时还存在抗扭强度差的问题。

基于此，有必要提出一种新型的多旋翼飞行器，用以解决现有技术 中存在的机臂组件过重导致的能耗增加以及机臂组件过轻时抗扭强度 差的问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种多旋翼飞行器 及其机臂组件，用以解决现有技术中存在的机臂组件过重导致的能耗增 加以及机臂组件过轻时抗扭强度差的问题。

本实用新型提供一种机臂组件，其中，所述机臂组件包括:头部， 主体部及尾部，所述头部的第一端与多旋翼飞行器的本体相连接，所述 头部的第二端与所述主体部的第一端相连接，所述主体部的第二端与所 述尾部相连接，其中，所述主体部为碳纤维中空管，所述主体部的第一 端套设于所述头部的第二端内，所述主体部的第二端套设于所述尾部 中。

较佳地，所述机臂组件还包括固定件，所述固定件用于固定所述主 体部至所述头部，以及所述尾部与所述主体部。

较佳地，所述碳纤维中空管为纵截面呈矩形的中空管。

较佳地，所述碳纤维中空管为横截面呈方形的中空管。

较佳地，定义所述机臂组件的长度等于所述头部的长度、所述主体 部的长度以及所述尾部的长度之和，所述主体部的长度与所述机臂组件 的长度之比在二分之一至三分之二之间。

较佳地，所述主体部的第一端与所述主体部的第二端分别设有一对 固定孔，所述一对固定孔的圆心位于同一横截面上。

较佳地，所述尾部为密度大于碳纤维管的塑料，尾部内安装有驱动 螺旋桨的马达。

较佳地，所述头部与所述尾部为密度大于所述主体部的密度的塑 料。

较佳地，所述固定件包括：第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、 第四固定孔、第一固定连接件和第二固定连接件，所述第一固定孔、第 二固定孔设于所述主体部的第一侧部，所述第三固定孔和第四固定孔设 于与所述第一侧部相对的第二侧部，所述第一固定连接件穿过所述第一 固定孔与所述第三固定孔将所述主体部与所述头部固定连接，所述第二 固定连接件穿过所述第三固定孔和第四固定孔将所述主体部与所述尾 部固定连接。

本实用新型还提供一种多旋翼飞行器，包括本体和机臂组件，所述 机臂组件连接所述本体，其中，所述机臂组件为如前所述的机臂组件。

本实用新型的多旋翼飞行器与其机臂组件，由于机臂主件的主体部 采用碳纤维中空管，因而相较于现有技术的机臂组件，具有重量与抗扭 强度取得较佳平衡的优点。

附图说明

图1是本实用新型多旋翼飞行器的结构示意图。

图2是图1中的碳纤维中空管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的 是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互 结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参见图1，图1是本实用新型多旋翼飞行器的结构示意图。如图 1所示，本实用新型的多旋翼飞行器包括：多旋翼飞行器本体10以及与 多旋翼飞行器本体10连接的多个机臂组件20，通常机臂组件的数量为 四个，分布在多旋翼飞行器的前后两端。所述机臂组件20包括:头部23， 主体部22及尾部24，所述头部23的第一端与多旋翼飞行器的本体10 相连接，所述头部23的第二端与所述主体部22的第一端相连接，所述 主体部22的第二端与所述尾部24相连接，其中，所述主体部22为碳 纤维中空管，所述主体部22的第一端套设于所述头部的第二端内，所 述主体部22的第二端套设于所述尾部24中。