[实用新型]电磁体吸附抓取装置

权利要求书

1.一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方且用于磁性吸附所述金属制品的吸附装置，其特征在于：所述连接装置包括纵向延伸且固定所述固定块的连接块及固定所述缓冲装置的安装座，所述连接块下端与所述安装座通过一转轴连接，所述连接块绕所述转轴转动方向设置有弹性复位机构。

2.如权利要求1所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述安装座包括位于其下端的底座及自所述底座向上延伸的一对支耳，所述支耳分别设有固定孔，所述转轴穿过所述连接块的下端且收容于所述固定孔。

3.如权利要求2所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述连接装置还包括安装于所述安装座的止挡块，所述连接块还具有贯穿其侧面的至少一个贯穿孔，所述弹性机构为第一弹簧，所述弹簧穿过所述贯穿孔，所述第一弹簧的两端外露出所述贯穿孔，所述止挡块抵持并压缩所述第一弹簧的两端。

4.如权利要求3所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述止挡块为U字形，一对所述止挡块分别安装于所述连接块的两侧的所述安装座上，所述连接块下端收容于该对止挡块对接形成的槽中，所述第一弹簧抵持所述U字形止挡块的底面。

5.如权利要求3所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述第一弹簧的延伸方向与所述转轴的延伸方向相垂直。

6.如权利要求3所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述吸附装置包括安装于所述缓冲装置下方的压块及套设于所述压块的压柱，所述压柱与所述压块之间设置有第三弹簧，所述吸附装置还包括用于吸附所述金属制品的电磁体，所述压柱穿过所述电磁体露出所述电磁体底面。

7.如权利要求6所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述压块具有自其下表面向上凹陷形成的安装槽，所述压柱的上端收容于所述安装槽内，所述压柱具有自其上表面向下凹陷形成的收容槽，所述第三弹簧收容于收容槽内与所述安装槽内。

8.如权利要求7所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述电磁体包括磁铁及安装于所述磁铁内的磁芯，所述磁铁内具有收容所述压柱的通孔，所述压柱贯穿所述通孔并露出磁铁的底面。

9.如权利要求6所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述缓冲装置包括上板、下板、连接所述上板与所述下板的第二弹簧，所述上板固定于所述底座，所述下板固定于所述压块。

10.如权利要求9所述的电磁体吸附抓取装置，其特征在于：所述缓冲装置还包括位于所述上板与所述下板之间的导向柱，所述第二弹簧套设于所述导向柱上。