[实用新型]电磁体吸附抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种用于抓取金属件的电磁体吸附抓取装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取夹持装置来抓取产品。对金属制品的抓取方式可以通过夹爪或者磁铁吸附的方式来抓取，一般板状金属制品结构，通过电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，但通过电磁体吸附抓取时，对金属制品还有部分残余吸力未释放掉，导致无法轻松的脱离电磁体吸附，需要通过夹爪的二次夹取，提高生产成本。

另外，在抓取时，抓取装置中的电磁体吸附机构与产品会形成一定角度差，在吸附时，会出现在产品两端形成吸附力差，产品的两端的吸附力不同，而导致产品在吸附过程中倾斜，转动。为下一工站操作带来不便。因为被吸附的产品往往要被移动到其它位置而放下，在移动过程中，可能会导致产品磕碰到其它邻近的装置；再者，如果产品倾斜、转动的位置过大，会导致放置的位置与需要的位置偏差过大，不利于下一站的工作。

因此，有必要提供一种电磁体吸附抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容。

本实用新型目的在于提供自动修正抓取角度的电磁体吸附抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案：一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方且用于磁性吸附所述金属制品的吸附装置，所述连接装置包括纵向延伸且固定所述固定块的连接块及固定所述缓冲装置的安装座，所述连接块下端与所述安装座通过一转轴连接，所述连接块绕所述转轴转动方向设置有弹性复位机构。

所述安装座包括位于其下端的底座及自所述底座向上延伸的一对支耳，所述支耳分别设有固定孔，所述转轴穿过所述连接块的下端且收容于所述固定孔。

所述连接装置还包括安装于所述安装座的止挡块，所述连接块还具有贯穿其侧面的至少一个贯穿孔，所述弹性机构为第一弹簧，所述弹簧穿过所述贯穿孔，所述第一弹簧的两端外露出所述贯穿孔，所述止挡块抵持并压缩所述第一弹簧的两端。

所述止挡块为U字形，一对所述止挡块分别安装于所述连接块的两侧的所述安装座上，所述连接块下端收容于该对止挡块对接形成的槽中，所述第一弹簧抵持所述U字形止挡块的底面。

所述第一弹簧的延伸方向与所述转轴的延伸方向相垂直。

所述吸附装置包括安装于所述缓冲装置下方的压块及套设于所述压块的压柱，所述压柱与所述压块之间设置有第三弹簧，所述吸附装置还包括用于吸附所述金属制品的电磁体，所述压柱穿过所述电磁体露出所述电磁体底面。

所述压块具有自其下表面向上凹陷形成的安装槽，所述压柱的上端收容于所述安装槽内，所述压柱具有自其上表面向下凹陷形成的收容槽，所述第三弹簧收容于收容槽内与所述安装槽内。

所述电磁体包括磁铁及安装于所述磁铁内的磁芯，所述磁铁内具有收容所述压柱的通孔，所述压柱贯穿所述通孔并露出磁铁的底面。

所述缓冲装置包括上板、下板、连接所述上板与所述下板的第二弹簧，所述上板固定于所述底座，所述下板固定于所述压块。

所述缓冲装置还包括位于所述上板与所述下板之间的导向柱，所述第二弹簧套设于所述导向柱上。

与现有技术相比，本实用新型电磁体吸附抓取装置具有如下技术功效：由于电磁体吸附抓取装置在吸附产品时，吸附装置可能会与产品形成一定角度，而这角度可能与预算的角度有一定误差，通过转轴与复位机构来控制这部分误差，使电磁体与产品能更好的贴合在一起。通过第三弹簧的回弹力，第三弹簧抵持压柱向下推动产品而将产品顶出电磁体，克服了现有技术中，电磁体释放磁性后，产品还帖服在电磁体上的现象。

附图说明

图1为本实用新型电磁体吸附抓取装置的立体组装图。

图2为图1所示电磁体吸附抓取装置的分解立体图。

图3为图2所示电磁体吸附抓取装置的另一角度分解立体图。

图4为图1所示电磁体吸附抓取装置中压块与压柱的组装结构示意图。