[实用新型]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；

所述旋转机构，控制所述第二打印臂旋转，并在旋转时驱动所述移动机构进行移动；所述移动机构，在所述旋转机构驱动下带动所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架移动；在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态：在所述立起打印状态下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述移动机构包括齿轮和齿条；所述齿条的两端固定于所述打印平台支架；所述齿轮与所述旋转机构中能够旋转的结构连接，且所述齿轮跟随所述旋转机构旋转而旋转，并通过与所述齿条的传动作用带动所述旋转机构与第二打印臂移动。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；

所述旋转电机，驱动所述旋转单元旋转；所述旋转单元与所述齿轮连接，且所述旋转单元在旋转时带动所述齿轮转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述旋转单元包括轴承和轴；所述轴与所述旋转电机连接，且所述轴在所述旋转电机驱动下进行转动并带动所述轴承的内圈转动；所述轴承的内圈分别与所述支撑单元、轴、齿轮连接，且所述轴承的内圈跟随所述轴转动并带动所述支撑单元、齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括用于支撑所述旋转机构的支撑机构，且所述支撑机构固定于所述打印平台支架并与所述旋转机构中的处于固定状态的结构连接。

6.根据权利要求5中所述的3D打印机，其特征在于，所述支撑机构包括滑块和支撑杆；所述支撑杆的两端固定于所述打印平台支架，且所述支撑杆用于保持所述滑块水平移动；所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于支撑所述旋转机构并跟随所述旋转机构的移动而进行移动。

7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述滑块设有用于穿过所述支撑杆的通孔。

8.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述支撑杆包括两根相互平行的直线光轴。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的3D打印机，其特征在于，所述打印平台支架设有容纳腔，用于容纳所述移动机构或旋转机构中除了用于支撑第二打印臂的结构的其他结构。