[实用新型]3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术

随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中，3D打印机是3D打印的核心设备，其是以数字模型文件为基础，通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。通常情况下，打印喷头安装于打印臂中，而打印平台则设置于打印平台支架顶端。

然而，随着人们对3D打印需求的日益增加，为了能够随时随地进行3D打印，则需要随时携带3D打印机。因此，如何设计出便于携带的3D打印机成为亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提供一种3D打印机，且该3D打印机便于携带。

一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；

所述旋转机构，控制所述第二打印臂旋转，并在旋转时驱动所述移动机构进行移动；所述移动机构，在所述旋转机构驱动下带动所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架移动；在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态：在所述立起打印状态下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括齿轮和齿条；所述齿条的两端固定于所述打印平台支架；所述齿轮与所述旋转机构中能够旋转的结构连接，且所述齿轮跟随所述旋转机构旋转而旋转，并通过与所述齿条的传动作用带动所述旋转机构与第二打印臂移动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；

所述旋转电机，驱动所述旋转单元旋转；所述旋转单元与所述齿轮连接，且所述旋转单元在旋转时带动所述齿轮转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。

在其中一个实施例中，所述旋转单元包括轴承和轴；所述轴与所述旋转电机连接，且所述轴在所述旋转电机驱动下进行转动并带动所述轴承的内圈转动；所述轴承的内圈分别与所述支撑单元、轴、齿轮连接，且所述轴承的内圈跟随所述轴转动并带动所述支撑单元、齿轮转动。

在其中一个实施例中，还包括用于支撑所述旋转机构的支撑机构，且所述支撑机构固定于所述打印平台支架并与所述旋转机构中的处于固定状态的结构连接。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括滑块和支撑杆；所述支撑杆的两端固定于所述打印平台支架，且所述支撑杆用于保持所述滑块水平移动；所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于支撑所述旋转机构并跟随所述旋转机构的移动而进行移动。

在其中一个实施例中，所述滑块设有用于穿过所述支撑杆的通孔。

在其中一个实施例中，所述支撑杆包括两根相互平行的直线光轴。

在其中一个实施例中，所述打印平台支架设有容纳腔，用于容纳所述移动机构或旋转机构中除了用于支撑第二打印臂的结构的其他结构。

上述3D打印机具有的有益效果为：在该3D打印机中，旋转机构，控制第二打印臂旋转，并在旋转时驱动移动机构进行移动；移动机构，在旋转机构驱动下带动旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架移动。同时在旋转机构和移动机构的共同控制下，3D打印机至少处于立起打印状态和收起折叠状态：在立起打印状态下，第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台，且打印喷头正对打印平台，这时3D打印机即可正常打印。而在收起折叠状态下，第二打印臂和第一打印臂均位于打印平台所处平面与打印平台支架底端所处平面之间，且第一打印臂与打印平台支架的距离最短，这时，3D打印机即折叠为体积较小的状态，便于携带。因此，该3D打印机在满足正常打印的基础上又能够折叠，解决了如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提高了用户使用的便捷性。