[实用新型]一种全自动盖章机

权利要求书

1.一种全自动盖章机，包括印章，其特征在于：所述全自动盖章机还 包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用 以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、 用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的 压力传感器、用以提示文件盖章工作进程的语音模块和控制器，所 述工作台上设有用以放置待盖章文件的待盖章文件放置区和用以 放置已盖章文件的已盖章文件放置区，所述气缸手抓安装在所述平 移机构的前端，所述平移机构安装在水平支撑板上，所述水平支撑 板的后端安装在所述升降机构的上方，所述旋转机构位于所述升降 机构的下方；所述水平支撑板的左侧设有支板，所述支板上设有用 以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述气缸吸盘位于所述已盖章文件 放置区的上方，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与 所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移机构、升降机构和旋转机 构均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述待盖章 文件放置区上设有用以固定待盖章文件的固定装置，所述固定装置 位于所述平移机构的前方，所述固定装置包括用以夹持待盖章文件 左侧的文件左夹板、用以夹持待盖章文件右侧的文件右夹板和用以 夹持待盖章文件前端的文件前夹板，所述文件前夹板位于所述文件 左夹板与所述文件右夹板之间。

3.如权利要求1或2所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述已 盖章文件放置区上设有用以已盖章文件限位的限位装置，所述限位 装置位于所述平移机构的左侧，所述限位装置包括用以已盖章文件 左侧限位的文件左挡板和用以已盖章文件右侧限位的文件右挡板， 所述文件右挡板位于所述文件左挡板的前方，所述气缸吸盘位于所 述文件左挡板与所述文件右挡板之间的上方。

4.如权利要求2所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述工作台 上还设有用以放置印泥盒的印泥卡槽，所述印泥卡槽位于所述固定 装置的前方。

5.如权利要求2所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述压力传 感器位于所述文件右夹板上。

6.如权利要求3所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述旋转机 构包括旋转气缸和旋转底盘，所述旋转底盘固定在所述工作台上， 所述旋转气缸的缸体与所述工作台固定连接，所述旋转气缸的活塞 杆与所述旋转底盘连接。

7.如权利要求6所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述升降机 构包括垂直气缸、垂直支撑板和导向轴，所述垂直气缸和垂直支撑 板均设置在所述旋转底盘上，所述垂直气缸的缸体固定在所述旋转 底盘上，所述垂直气缸的上端与所述水平支撑板的后端连接，所述 垂直支撑板的下端固定在所述旋转底盘上，所述垂直支撑板的上端 设有导向孔，所述导向轴的下端与所述导向孔形成上下移动副，所 述导向轴的上端与所述水平支撑板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述平移机 构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆安装有所述气缸手抓。

9.如权利要求7所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述导向轴 的上端通过托板与所述水平支撑板连接。

10.如权利要求8所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述气缸 手抓的内侧面设有夹持软垫。