[实用新型]一种全自动盖章机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动盖章器械，尤其是一种全自动盖章机。

背景技术

文件盖章是业务办理经常用到的一种操作，传统盖章是依靠工作 人员手工完成，文件较少时这种方式还能奏效，但当大批文件资料需 要盖章处理时，这种工作方式由于盖章效率低则不能满足工作需要， 因现存的盖章器械只能在一定程度实现半自动盖章操作，应当今日益 提高的工作效率的需要，迫切需要一种全自动盖章机，从而解放人力， 实现盖章操作的高效率。

发明内容

为了克服现有盖章技术存在的缺陷，本实用新型提供一种易工作 效率较高的全自动盖章机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动盖章机，包括印章，所述全自动盖章机还包括工作台、 以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移 的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转 运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的压力传感器、用以提 示文件盖章工作进程的语音模块和控制器，所述工作台上设有用以放 置待盖章文件的待盖章文件放置区和用以放置已盖章文件的已盖章文 件放置区，所述气缸手抓安装在所述平移机构的前端，所述平移机构 安装在水平支撑板上，所述水平支撑板的后端安装在所述升降机构的 上方，所述旋转机构位于所述升降机构的下方；所述水平支撑板的左 侧设有支板，所述支板上设有用以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述 气缸吸盘位于所述已盖章文件放置区的上方，所述压力传感器与所述 控制器连接，所述控制器与所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移 机构、升降机构和旋转机构均与所述控制器连接。

进一步，所述待盖章文件放置区上设有用以固定待盖章文件的固 定装置，所述固定装置位于所述平移机构的前方，所述固定装置包括 用以夹持待盖章文件左侧的文件左夹板、用以夹持待盖章文件右侧的 文件右夹板和用以夹持待盖章文件前端的文件前夹板，所述文件前夹 板位于所述文件左夹板与所述文件右夹板之间。

再进一步，所述已盖章文件放置区上设有用以已盖章文件限位的 限位装置，所述限位装置位于所述平移机构的左侧，所述限位装置包 括用以已盖章文件左侧限位的文件左挡板和用以已盖章文件右侧限位 的文件右挡板，所述文件右挡板位于所述文件左挡板的前方，所述气 缸吸盘位于所述文件左挡板与所述文件右挡板之间的上方。

再进一步，所述工作台上还设有用以放置印泥盒的印泥卡槽，所 述印泥卡槽位于所述固定装置的前方。

再进一步，所述压力传感器位于所述文件右夹板上。

再进一步，所述旋转机构包括旋转气缸和旋转底盘，所述旋转底 盘固定在所述工作台上，所述旋转气缸的缸体与所述工作台固定连接， 所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转底盘连接。

再进一步，所述升降机构包括垂直气缸、垂直支撑板和导向轴， 所述垂直气缸和垂直支撑板均设置在所述旋转底盘上，所述垂直气缸 的缸体固定在所述旋转底盘上，所述垂直气缸的上端与所述水平支撑 板的后端连接，所述垂直支撑板的下端固定在所述旋转底盘上，所述 垂直支撑板的上端设有导向孔，所述导向轴的下端与所述导向孔形成 上下移动副，所述导向轴的上端与所述水平支撑板固定连接。

再进一步，所述平移机构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆安 装有所述气缸手抓。

再进一步，所述导向轴的上端通过托板与所述水平支撑板连接。

更进一步，所述气缸手抓的内侧面设有夹持软垫。

本实用新型的有益效果主要表现在：工作效率较高，并可将已盖 章的文件放置他处，同时还可以提醒工作人员拿走已盖章的文件，实 现全自动和智能化。

附图说明

图1是一种全自动盖章机的结构示意图。

图2是旋转气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。