[实用新型]一种带防护的吸嘴机构

权利要求书

1.一种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴，R轴延长轴的右 侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块，R轴滑块上 安装有连接块，其特征在于：所述连接块上部通过吸嘴气缸固定架安 装有吸嘴气缸；所述吸嘴气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接着压头 连接块；所述R轴延长轴的左下部安装有压力调节块，所述连接块 的下端连接有称重传感器座，称重传感器座内安装有称重传感器，所 述压力调节块与称重传感器之间通过弹簧连接在一起；所述称重传感 器座下端安装有吸嘴座，吸嘴座下端安装有吸嘴；所述压头连接块下 端安装有压头座，压头座下端安装有压头；所述吸嘴座的右侧安装有 夹爪气缸安装架，所述夹爪气缸安装架上安装有夹爪气缸；所述夹爪 气缸的活塞杆下端安装有右夹爪护套；所述压头座的左侧安装有左夹 爪护套固定块，所述左夹爪护套固定块下安装有左夹爪护套。

2.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于： 所述R轴延长轴上部安装有夹紧块，通过夹紧块可将R轴延长轴与 机械手锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于： 所述连接块下部安装有压头滑轨，压头滑轨上配合安装有压头滑块， 所述压头滑块与压头连接块固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于： 所述左夹爪护套的下表面低于压头和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零 件，夹爪气缸驱动带动右夹爪护套运动，将零件夹紧在左、右夹爪护 套之间。

5.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于： 所述压头位于吸嘴的左侧，且吸嘴座与压头座之间通过弹簧a连接在 一起。

6.根据权利要求4所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于： 所述左夹爪护套的内侧设有一倾斜面，右夹爪护套向下运动时使倾斜 面会接触产品的侧面而夹紧产品。