[实用新型]一种带防护的吸嘴机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及吸嘴机构设备领域，更具体的说是涉及一种带防 护的吸嘴机构。

背景技术：

采用吸嘴吸附小零件进行组装时，可能会遇到吸嘴上的小零件被 撞击掉落，此时需要在吸嘴旁设有一种防护的组件，保护小零件不受 撞击。同时现有技术中吸嘴与压头一体，吸附小零件后吸嘴进行安装 并保压，这样做吸嘴容易损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带防护 的吸嘴机构，采用气缸分离式吸嘴机构，可保护吸嘴；同时夹爪气缸 动作，带动右夹爪护套运动将零件夹紧在左、右夹爪护套之间，在零 件两边形成防护，防止小零件在吸附过程中受撞击掉落。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴，R轴延长轴的右侧安 装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块，R轴滑块上安装 有连接块，所述连接块上部通过吸嘴气缸固定架安装有吸嘴气缸；所 述吸嘴气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接着压头连接块；所述R 轴延长轴的左下部安装有压力调节块，所述连接块的下端连接有称重 传感器座，称重传感器座内安装有称重传感器，所述压力调节块与称 重传感器之间通过弹簧连接在一起；所述称重传感器座下端安装有吸 嘴座，吸嘴座下端安装有吸嘴；所述压头连接块下端安装有压头座， 压头座下端安装有压头；所述吸嘴座的右侧安装有夹爪气缸安装架， 所述夹爪气缸安装架上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的活塞杆下端 安装有右夹爪护套；所述压头座的左侧安装有左夹爪护套固定块，所 述左夹爪护套固定块下安装有左夹爪护套。

作为优选，所述R轴延长轴上部安装有夹紧块，通过夹紧块可 将R轴延长轴与机械手锁紧固定。

作为优选，所述连接块下部安装有压头滑轨，压头滑轨上配合安 装有压头滑块，所述压头滑块与压头连接块固定连接在一起。

作为优选，所述左夹爪护套的下表面低于压头和吸嘴的下表面， 吸嘴下端吸附零件，夹爪气缸驱动带动右夹爪护套运动，将零件夹紧 在左、右夹爪护套之间。

作为优选，所述压头位于吸嘴的左侧，且吸嘴座与压头座之间通 过弹簧a连接在一起。

作为优选，所述左夹爪护套的内侧设有一倾斜面，右夹爪护套向 下运动时使倾斜面会接触产品的侧面而夹紧产品。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用气缸分离式吸嘴机构，将压头与吸嘴分离，吸附 小零件后吸嘴进行安装然后压头进行保压，由于压头与吸嘴分离这样 做吸嘴不容易损坏。

本发明在吸嘴旁设有一种防护的组件，保护小零件不受撞击。夹 爪气缸动作，带动右夹爪护套运动将零件夹紧在左、右夹爪护套之间， 在零件两边形成防护，防止小零件在吸附过程中和组装过程中受撞击 掉落。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的右视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴 1，所述R轴延长轴上部安装有夹紧块2，通过夹紧块可将R轴延长 轴与机械手锁紧固定，通过机械手操作带动本实用新型吸附零件并将 零件组装到产品上然后通过压头进行保压。

所述R轴延长轴的右侧安装有R轴滑轨3，R轴滑轨上配合安装 有R轴滑块4，R轴滑块上安装有连接块5，所述连接块上部通过吸 嘴气缸固定架6安装有吸嘴气缸7；所述吸嘴气缸的活塞杆下端通过 浮动接头8连接着压头连接块9；所述连接块下部安装有压头滑轨10， 压头滑轨上配合安装有压头滑块11，所述压头滑块与压头连接块固 定连接在一起。所述吸嘴气缸驱动可带动压头连接块沿着压头滑轨上 下运动。