[实用新型]一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及民用无人机技术领域，尤其涉及一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器。

背景技术

无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现有的相关无人驾驶飞行器技术中，着陆过程的减速只依靠于空气阻力或刹车机构实现。依靠于空气阻力的减速作用实际上微乎其微，利用刹车机构的减速装置减速效果十分明显，但其缺点也不容忽视，在刹车的同时势必给舵机造成反作用力从而损坏刹车舵机，且双侧轮胎的刹车力度很难相同，会造成飞机朝未知的方向偏转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种减速装置,所述减速装置安装在被减速装置的尾部，所述减速装置包括：减速伞和上部开口的安装盒，所述减速伞安装于所述安装盒内，且所述减速伞通过伞绳与所述安装盒固定连接；所述被减速装置的表面设置一开口，所述被减速装置在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述被减速装置的开口重合；当所述舱门向外侧开启时，所述减速伞打开。

优选地，所述安装盒的长、宽、高分别为：15cm、10cm和10cm；所述舱门通过弹簧合页与所述被减速装置的开口处连接。

优选地，所述被减速装置上设置有用于卡住所述舱门开启的舵机，所述舵机位于所述舱门开启的一侧。

一种无人驾驶飞行器,包括机身和上述的减速装置，所述机身的表面设置一开口，所述机身在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述机身的开口重合。

优选地，还包括电源舱和任务舱，所述电源舱与所述任务舱之间通过防火墙隔离；所述任务舱内搭载有数字相机、数字摄录机或成像光谱仪中的一种或几种；所述任务舱内还搭载有动力装置所需的燃油油箱。

优选地，还包括降落伞和伞舱，所述降落伞安装在所述伞舱内，所述伞舱设置在所述机身的内部；所述无人驾驶飞行器还包括动力装置，所述动力装置安装在所述机身的外部，所述动力装置与所述机身的连接处设置有减震装置，所述降落伞的下端固定在所述减震装置上。

优选地，所述机身为玻璃钢制作，设置有垂直安定面，其上部开设有任务舱的舱门和电源舱的舱门；下部开设有镜头取景口。

优选地，还包括机翼，所述机翼为玻璃钢制作，所述机翼的内部设置有横梁和加固木材；所述机翼的剖面为上凸下平翼型，所述机翼的整体形状为靠近所述机身一侧略宽于外侧的梯形，所述机翼通过碳管和螺丝与所述机身紧固。

优选地，还包括尾翼，所述尾翼为玻璃钢制作，所述尾翼的内部设置有横梁和加固木材；所述尾翼的剖面为上下对称的双凸翼型，所述尾翼安装于所述机身尾部的下侧，且与所述机身通过螺丝紧固。

优选地，还包括起落架，所述起落架为钢筋制作，所述起落架的下部双侧均安装有轮挡和滚轮，所述滚轮通过轮挡固定，所述起落架的上部设置有弯头，所述弯头与所述机身内部的碳管紧固连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的减速装置，通过安装在被减速装置的尾部，当舱门向外侧开启时，减速伞打开，增加被减速装置受到的空气阻力，缩短被减速装置的滑行距离和滑行时间，使被减速装置得以保护。本实用新型实施例提供的无人驾驶飞行器，极大地缩短了飞行器着陆时的滑跑距离，从而降低了对场地的要求，扩大了无人驾驶飞行器的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的减速装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种带有减速装置的无人驾驶飞行器的结构示意图。

图中各符号的含义如下：

1减速伞，2安装盒，3伞绳，4机身，5降落伞，6减速装置，7电源舱，8任务舱，9动力装置，10机翼，11尾翼，12起落架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一