[实用新型]一种溢流阀自动装配系统

权利要求书

1.一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连 接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道， 第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第 一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上， 其特征在于，所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部 橡胶O型圈上料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；

所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直 振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；

所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述装配模组包 括：错位气缸和顶升气缸，所述错位气缸用于将所述第三直振通道输送至所 述装配台的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，所述顶升气缸将底部橡 胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；

所述输送台的外侧还设有搬运模组，所述搬运模组将由所述气爪模组完 成装配的溢流阀体搬运至所述装配模组的装配工作位上。

2.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，还包 括检测模组，所述检测模组设置在所述装配模组的下一个工位上，所述检测 模组包括颜色检测模块，通过所述颜色检测模块检测所述溢流阀体上是否套 设有顶部橡胶O型圈和底部橡胶O型圈。

3.根据权利要求2所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，还包 括输送模组，所述输送模组设置在所述检测模组的下一个工位上，所述输送 模组包括与所述检测模组同一个方向的产品通道和设置在所述产品通道一侧 分支出来的不良品通道，所述不良品通道对面设有踢废气缸，所述踢废气缸 将不良品剔除至所述不良品通道中。

4.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述 气爪模组包括：一个用于安装的支架，所述支架上设有水平的横板，所述横 板设有第一气缸，所述第一气缸的滑台滑动的方向沿着所述横板，所述第一 气缸的滑台上设有第二气缸，所述第二气缸的滑台端部设有气爪，所述第二 气缸和第一气缸垂直，所述第一气缸带动所述第二气缸和气爪在水平方向上 移动，所述第二气缸驱动所述气爪升降。

5.根据权利要求4所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述 气爪内置设有气缸，所述气爪至少设有六个手指，所述气缸驱动所述手指撑 开或收缩，还设有与每个所述手指配合的凸块，当所述气爪撑开顶部橡胶O 型圈套在溢流阀体顶部时，所述凸块下压一下所述顶部橡胶O型圈将其套设 在所述溢流阀体顶部。

6.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述 装配模组还包括：第三气缸、与所述第三气缸的气缸杆在同一水平位置的装 配组件，所述装配组件设置在所述装配台上且与所述装配台同一高度，所述 装配组件上设有输送流道，所述装配组件远离所述第三气缸的一端设有限位 圈，所述错位气缸连接有错位板，所述错位板的错位方向与所述输送流道在 同一平面内垂直，所述错位气缸驱动所述错位板将一个底部橡胶O型圈由所 述第三直振通道中错位至所述输送流道中，所述第三气缸的气缸杆将所述底 部橡胶O型圈输送至所述限位圈中，且所述底部橡胶O型圈落入所述限位圈 中，所述限位圈底部为所述顶升气缸的气缸杆，当所述限位圈顶部放置溢流 阀体后，所述顶升气缸顶住所述底部橡胶O型圈将其顶入至所述溢流阀体中。

7.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述 搬运模组包括：第四气缸、设置在所述第四气缸的滑块上的第五气缸，所述 第五气缸的气缸杆连接有连接板，所述连接板上设有若干夹件，所述夹件的 外部设有半圆缺口，所述半圆缺口卡住溢流阀体，所述第四气缸驱动所述第 五气缸和连接板在装配台方向上移动。