[实用新型]一种溢流阀自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动装配生产线领域，具体涉及一种溢流阀自动装配系 统。

背景技术

溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用， 具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀是一种应用在众多设备中的 配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包 括：主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，有些功能复杂的溢流阀的组件更多， 因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场 需求，因此，需要装配效率高的自动装配线来完成溢流阀的装配工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种溢流阀自动装配系统，该 系统能够自动完成溢流阀各个部件的上料、装配、检测和输送工序，各个模 组自动配合，效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连 接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道， 第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第 一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上， 所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部橡胶O型圈上 料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；

所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直 振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；

所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述装配模组包 括：错位气缸和顶升气缸，所述错位气缸用于将所述第三直振通道输送至所 述装配台的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，所述顶升气缸将底部橡 胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；

所述输送台的外侧还设有搬运模组，所述搬运模组将由所述气爪模组完 成装配的溢流阀体搬运至所述装配模组的装配工作位上。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括检测模组，所 述检测模组设置在所述装配模组的下一个工位上，所述检测模组包括颜色检 测模块，通过所述颜色检测模块检测所述溢流阀体上是否套设有顶部橡胶O 型圈和底部橡胶O型圈。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括输送模组，所 述输送模组设置在所述检测模组的下一个工位上，所述输送模组包括与所述 检测模组同一个方向的产品通道和设置在所述产品通道一侧分支出来的不良 品通道，所述不良品通道对面设有踢废气缸，所述踢废气缸将不良品剔除至 所述不良品通道中。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪模组包括： 一个用于安装的支架，所述支架上设有水平的横板，所述横板设有第一气缸， 所述第一气缸的滑台滑动的方向沿着所述横板，所述第一气缸的滑台上设有 第二气缸，所述第二气缸的滑台端部设有气爪，所述第二气缸和第一气缸垂 直，所述第一气缸带动所述第二气缸和气爪在水平方向上移动，所述第二气 缸驱动所述气爪升降。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪内置设有气 缸，所述气爪至少设有六个手指，所述气缸驱动所述手指撑开或收缩，还设 有与每个所述手指配合的凸块，当所述气爪撑开顶部橡胶O型圈套在溢流阀 体顶部时，所述凸块下压一下所述顶部橡胶O型圈将其套设在所述溢流阀体 顶部。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述装配模组还包括： 第三气缸、与所述第三气缸的气缸杆在同一水平位置的装配组件，所述装配 组件设置在所述装配台上且与所述装配台同一高度，所述装配组件上设有输 送流道，所述装配组件远离所述第三气缸的一端设有限位圈，所述错位气缸 连接有错位板，所述错位板的错位方向与所述输送流道在同一平面内垂直， 所述错位气缸驱动所述错位板将一个底部橡胶O型圈由所述第三直振通道中 错位至所述输送流道中，所述第三气缸的气缸杆将所述底部橡胶O型圈输送 至所述限位圈中，且所述底部橡胶O型圈落入所述限位圈中，所述限位圈底 部为所述顶升气缸的气缸杆，当所述限位圈顶部放置溢流阀体后，所述顶升 气缸顶住所述底部橡胶O型圈将其顶入至所述溢流阀体中。