[实用新型]电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备

权利要求书

1.一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，包括：

供料装置，包括将铅封粒按照预定的角度和朝向排列好并输出的震动供料盘以及设于上料工位处并通过料轨与震动供料盘相连以接收和暂存铅封粒的存料盘；

传送装置，包括载料治具、带动载料治具在上游侧的上料工位和下游侧的刻码工位之间循环移动的传送组件以及驱动传送组件的动力机构，载料治具上设置有容纳铅封粒的容置孔；

上料机械手，其设置于上料工位处，用于从存料盘中取出铅封粒并放置于载料治具上；

激光刻码装置，其悬设于传送组件循环路径后段的上方以对行经的载料治具上的铅封粒进行激光刻码处理；以及

控制系统，其分别与所述供料装置的震动供料盘、传送装置的动力机构、上料机械手以及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。

2.如权利要求1所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述供料装置设置有多条输出铅封粒的料轨，而存料盘上对应设置有多条与料轨一一对应的存料槽。

3.如权利要求1所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述传送组件为传送带，在传送带上设置有多组固定座，每一组固定座上通过螺栓固定有一个载料治具。

4.如权利要求1所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述传送组件为转盘。

5.如权利要求1或3或4所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述动力机构为步进电机。

6.如权利要求3所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述传送带为在竖直方向上呈封闭环状的齿轮链条传送带，在传送带的两端均设置有导轮组件供传送带绕设于其上，且其中一端的导轮组件为主动轮并与动力机构传动连接。

7.如权利要求6所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，在传送带的靠激光刻码装置下游侧的末端处设置有用于接纳载料治具沿传送带运动而翻转时落下的已刻码的铅封粒的接料箱。

8.如权利要求1所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述上料机械手包括抓料机构以及带动抓料机构实现升降及水平位移的二维位移机构。

9.如权利要求8所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述抓料机构为真空吸附组件，包括吸嘴以及与吸嘴相连通的抽真空组件。

10.如权利要求1所述的电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，所述控制系统包括PLC运动控制器、与所述PLC运动控制器相连用于设置系统功能及参数的输入模块以及与所述PLC运动控制器相连以显示设备运行状态的显示屏。