[实用新型]电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电能表组装设备技术领域，尤其涉及一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备。

背景技术

国家电网对电能表的封印制定了统一的标准规范，要求电能表的封印采用嵌入式结构，材质为塑料，并在铅封粒表面刻印唯一的厂家编码标识。电能表生产企业目前采用的封印及刻码作业方式多为手工将铅封粒放置在一个简易的工装治具上，然后置于激光刻码机上进行刻码作业。

上述现有的作业方式是一种简单的手工作业方式，作业效率低下。需要人工将铅封粒放置在治具上，然后再进行刻码作业，以有48个孔位的治具为例，可放置48粒铅封粒，若由2人操作，每小时产能约为6000PCS，另外，还需要员工值守在激光刻码工位，刻码时产生的粉尘会对人体健康产生危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，以提高铅封粒上料、刻码的效率，并减少职业健康危害。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，包括：

供料装置，包括将铅封粒按照预定的角度和朝向排列好并输出的震动供料盘以及设于上料工位处并通过料轨与震动供料盘相连以接收和暂存铅封粒的存料盘；

传送装置，包括载料治具、带动载料治具在上游侧的上料工位和下游侧的刻码工位之间循环移动的传送组件以及驱动传送组件的动力机构，载料治具上设置有容纳铅封粒的容置孔；

上料机械手，其设置于上料工位处，用于从存料盘中取出铅封粒并放置于载料治具上；

激光刻码装置，其悬设于传送组件循环路径后段的上方以对行经的载料治具上的铅封粒进行刻码处理；以及

控制系统，其分别与所述供料装置的震动供料盘、传送装置的动力机构、上料机械手以及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。

进一步地，所述供料装置设置有多条输出铅封粒的料轨，而存料盘上对应设置有多条与料轨一一对应的存料槽。

进一步地，所述传送组件为传送带，在传送带上设置有多组固定座，每一组固定座上通过螺栓固定有一个载料治具。

进一步地，所述传送组件为转盘。

进一步地，所述动力机构为步进电机。

进一步地，所述传送带为在竖直方向上呈封闭环状的齿轮链条传送带，在传送带的两端均设置有导轮组件供传送带绕设于其上，且其中一端的导轮组件为主动轮并与动力机构传动连接。

进一步地，在传送带的靠激光刻码装置下游侧的末端处设置有用于接纳载料治具沿传送带运动而翻转时落下的已刻码的铅封粒的接料箱。

进一步地，所述上料机械手包括抓料机构以及带动抓料机构实现升降及水平位移的二维位移机构。

进一步地，所述抓料机构为真空吸附组件，包括吸嘴以及与吸嘴相连通的抽真空组件。

进一步地，所述控制系统包括PLC运动控制器、与所述PLC运动控制器相连用于设置系统功能及参数的输入模块以及与所述PLC运动控制器相连以显示设备运行状态的显示屏。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型通过震动供料盘将铅封粒排列好后输出至存料盘，再由上料机械手自动从存料盘中抓取铅封粒并放置于载料治具上，再通过传送组件输送至刻码工位由激光刻码装置进行刻码处理再输出，从而实现了铅封粒上料、刻码全过程的操作自动化，无需人工干涉，如再配合在竖直方向上呈封闭环状的传送带以及将载料治具固定于传送带上，还可以实现载料治具随传送带的自动翻转而实现自动下料，自动化程度更高。同时，无需人员值守在激光刻码装置旁边，避免了刻码时产生的粉尘对人员的危害，减少了职业健康危害。

附图说明

图1是本实用新型电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备的结构示意图。

图2是本实用新型电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备的传送装置、上料机械手及激光刻码装置组合状态的立体图。

图3是本实用新型电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备的控制系统的原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，包括：