[实用新型]一种刹车盘上料定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刹车盘上料定位装置，属于机械制造辅助设备领域。

背景技术

刹车盘是汽车必须的零部件，形状为一个帽型圆盘，帽型圆盘包括设置在底部的盘体及设置在盘体上部的凸台，凸台的外边缘为小圆端面，盘体的外边缘为大圆端面。现有的刹车盘生产工序上料人工将工件刹车盘放置在定位槽内，然后机械手夹取工件刹车盘，在机械手的作用下将工件刹车盘送入到数控立车中进行加工，现有生产线并没有设置对刹车盘上料自动传送的装置，故还需要工作人员搬动刹车盘手动上料，将刹车盘放入到定位槽内，便于机械手准确夹取，人工搬运刹车盘不但劳动强度大，而且人工搬运刹车盘为保证精确定位，往往需要多次调整，定位过程效率低，且定位受人为因素影响往往不精确，导致机械手对凸台夹取不准确，影响刹车盘加工的效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种效率高，可实现刹车盘自动化上料定位的刹车盘上料定位装置，其解决了现有刹车盘人工上料效率低，定位不准确，影响刹车盘加工效率的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种刹车盘上料定位装置，包括机架，所述机架的顶部设有两个并行的横梁，所述机架上设有上料传送机构、定位传送机构及定位机构，所述上料传送机构包括多个并行排列的上料滚筒和用于驱动所述上料滚筒转动的前减速电机，所述定位传送机构设置在所述定位机构下方的机架上，所述定位传送机构包括后段滚筒及用于驱动所述后段滚筒转动的后减速电机，所述定位机构包括安装在所述机架后端的双轴滑台气缸、双活塞杆气缸及一对V型定位块，所述双轴滑台气缸的缸体安装在所述机架的后端，所述双轴滑台气缸的活塞杆与所述双活塞杆气缸的缸体固定连接，所述双活塞杆气缸的两端伸出左、右活塞杆，一对所述V型定位块分别通过连接板与所述双活塞杆气缸的左、右活塞杆连接。

本实用新型的有益效果是：刹车盘上料传送及定位过程无需人工参与，确保刹车盘上料及定位过程安全可靠，降低了工人的劳动强度和人工及管理成本，实现了刹车盘的自动上料及定位的目的，提高了上料及定位的效率，保证了刹车盘的定位精度，可轻松快捷地配合现有的刹车盘自动化的生产线。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述双活塞杆气缸的前端设有预定位块，所述预定位块通过连接杆与所述双活塞杆气缸的缸体固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，预定位块在双轴滑台气缸的作用下可预先对朝后移动的刹车盘起到阻挡作用，辅助刹车盘左、右两侧的一对V型定位块对刹车盘进行定位。

进一步的，在所述上料传送机构与所述定位传送机构之间的所述机架上设有自定心机构，所述自定心机构包括升降气缸、连杆及设置在所述连杆两端的挡件柱，所述升降气缸的缸体固定在所述机架上，所述连杆与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述连杆的两端设有立杆，所述挡件柱可转动套装在所述立杆的外侧，所述挡件柱与立杆通过向心球轴承连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当预定位块、一对V型定位块对刹车盘进行定位的同时，升降气缸动作，挡件柱由上料滚筒与后段滚筒之间的缝隙伸出阻挡后面的刹车盘继续前行，同时由于挡件柱与立杆之间设有向心球轴承连接，在阻挡刹车盘的过程会对刹车盘进行二次定位。

进一步的，两个所述横梁上分别设有护罩，所述护罩上设有一对用于对刹车盘的凸台中心定位的导向板。

采用上述进一步方案的有益效果是，刹车盘两侧的导向板可对刹车盘的凸台进行初步定位。

进一步的，在所述上料传送机构前端的所述机架上设有无动力滚筒，所述无动力滚筒的两端通过轴承分别与所述横梁连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当上料传送机构上排满工件时，可预先将工件刹车盘放置在无动力滚筒上，便于刹车盘及时进入上料传送机构。

进一步的，所述前减速电机安装在所述机架的前端，所述前减速电机输出端上设有前主动链轮，所述上料滚筒的两端通过轴承分别与所述横梁连接，多个所述上料滚筒的同一端设有外侧的前传动链轮和内侧的前从动链轮，所述前传动链轮与相邻的所述上料滚筒的前传动链轮通过链条连接，所述前从动链轮与相邻的所述上料滚筒的前从动链条通过链条连接，所述前主动链轮与前面的所述上料滚筒的前传动链轮通过链条连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，前减速电机通过前主动链轮、前传动链轮、前从动链轮及链轮之间的链条用于给多个上料滚筒提供动力，整个上料传送机构传动稳定。