[实用新型]单轨行走平衡装置

权利要求书

1.一种单轨行走平衡装置，用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁 轨，其特征在于，包括：

两个平衡结构支腿，从两侧夹紧单根铁轨；

两个拉簧固定支腿，其下端分别与两个所述平衡结构支腿固定连 接；

拉簧，连接在两个平衡结构支腿的上端；

平衡结构安装座，与两个所述平衡结构支腿的下端转动连接；

以及平衡机构锁紧块，设置在所述两个拉簧固定支腿之间，当所 述平衡机构锁紧块向上运动时，撑开两个拉簧固定支腿，所述拉簧处 于拉伸状态，同时使两个平衡结构支腿的下端向中间收紧，夹紧铁轨； 当所述平衡机构锁紧块向下运动时，在拉簧收缩力的作用下，两个拉 簧固定支腿收紧，同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张，松开铁轨。

2.如权利要求1所述的单轨行走平衡装置，其特征在于，还包括：

曲柄连杆机构，其下端与所述平衡机构锁紧块相连接；

锁紧把手，与所述曲柄连杆机构的上端转动连接；

以及销轴，设置在所述锁紧把手的中部，与所述锁紧把手转动连 接。

3.如权利要求1所述的单轨行走平衡装置，其特征在于，还包括：

行走轴承，设置在两个所述平衡结构支腿的前端。